1. 1.2. 警告与 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 上的运算
📜 [原文2]
警告:$\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 不是 $\mathbb{Z}$ 的子集,并且 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 上的加法与 $\mathbb{Z}$ 中的加法绝对不同。例如,通过选择“最佳”代表 $0, \ldots, n-1$,我们可以将 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 标识为子集 $\{0, \ldots, n-1\} \subseteq \mathbb{Z}$。然而,模 $n$ 加法(我们暂时用 $+_{n}$ 表示以区别于普通加法)将由复杂的公式给出
$$
a+n b= \begin{cases}a+b, & \text { if } a+b<n \\ a+b-n, & \text- { if } a+b \geq n\end{cases}
$$
乘法描述起来会更加复杂。
尽管如此,当我们在 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 中进行计算时,我们使用 0 到 $n-1$ 之间的代表来描述结果。例如:在 $\mathbb{Z} / 13 \mathbb{Z}$ 中,$[9]+[5]=[1]$,$[9] \cdot[5]=[6]$。
📖 [逐步解释]
这部分是一个重要的提醒,旨在澄清 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 和 $\mathbb{Z}$ 之间的关系,以及它们上面运算的区别。
- $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 不是 $\mathbb{Z}$ 的子集:
- $\mathbb{Z}$(整数集)的元素是数,比如 $..., -2, -1, 0, 1, 2, ...$。
- $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$(模n整数的商集)的元素是集合,具体来说是等价类。例如,在 $\mathbb{Z} / 5 \mathbb{Z}$ 中,一个元素是 $[2] = \{..., -8, -3, 2, 7, 12, ...\}$。
- 一个集合(等价类)不可能是一个数(整数),所以从严格的集合论角度看,$\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 的元素类型与 $\mathbb{Z}$ 的元素类型完全不同,因此它不可能是 $\mathbb{Z}$ 的子集。
- “标识”的概念:
- 尽管它们不是子集关系,但为了方便,我们常常在 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 和 $\mathbb{Z}$ 的一个特定子集之间建立一个一一对应关系。这个子集通常选为 $\{0, 1, \ldots, n-1\}$,即所有可能的余数集合。
- 我们将等价类 $[r]$ 与其“最佳”代表(最小非负余数)$r$ 标识(identify)起来。例如,在 $\mathbb{Z} / 5 \mathbb{Z}$ 中,我们将等价类 $[7]$(也就是 $[2]$)与整数 2 对应起来。
- 这种“标识”是一种非正式的简写,它让我们能用熟悉的整数来思考和书写等价类,但我们必须时刻警惕,它们底层的数学对象是不同的。
- 运算的不同:
- 这个警告的核心在于,即使我们把 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 的元素看作是 $\{0, 1, \ldots, n-1\}$,在这个集合上定义的模加法($+_n$)和模乘法,也和我们熟悉的整数加法(+)和乘法(·)完全不同。
- 原文给出了模加法 $+_n$ 的一个具体公式。这个公式是针对我们已经选择了 $0, \ldots, n-1$ 作为代表元素的情况。
- $a+_n b$ 的意思是:先把 $a$ 和 $b$ 当作普通整数相加,得到 $a+b$。然后,看这个和是否超出了范围 $[0, n-1]$。
- 如果 $a+b < n$,和还在范围内,那么结果就是 $a+b$。
- 如果 $a+b \ge n$,和超出了范围,我们就需要把它“拉回”到范围内,方法是减去 $n$。这正好是求 $a+b$ 除以 $n$ 的余数的操作。
- 乘法更复杂:
- 类似地,如果我们想写出用 $\{0, 1, \ldots, n-1\}$ 表示的模乘法的公式,会更麻烦。它会是 $a \cdot_n b = (a \cdot b) \pmod n$。这个 $\pmod n$ 的操作本身就是一个需要分情况讨论的函数,不像简单的 $a \cdot b$。
- 实践中的计算:
- 尽管有这些理论上的复杂性,但在实际计算时,我们总是这样做:
- 进行常规的整数加法或乘法。
- 对结果取模 $n$,也就是求除以 $n$ 的余数。
- 我们总是用 $0, \ldots, n-1$ 这个范围内的数来表示最终结果。
- 例如,在 $\mathbb{Z} / 13 \mathbb{Z}$ 中计算 $[9]+[5]$:
- 我们计算 $9+5=14$。
- $14$ 除以 $13$ 的余数是 $1$。
- 所以,$[9]+[5] = [14] = [1]$。
- 计算 $[9] \cdot [5]$:
- 我们计算 $9 \cdot 5 = 45$。
- $45$ 除以 $13$ 的余数是 $6$ (因为 $45 = 3 \cdot 13 + 6$)。
- 所以,$[9] \cdot [5] = [45] = [6]$。
💡 [数值示例]
示例1:模 7 加法
令 $n=7$,代表元素集为 $\{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6\}$。
- 计算 $3 +_7 2$:
- 普通加法:$3+2=5$。
- $5 < 7$,属于第一种情况。
- 所以 $3 +_7 2 = 5$。
- 计算 $5 +_7 4$:
- 普通加法:$5+4=9$。
- $9 \ge 7$,属于第二种情况。
- 所以 $5 +_7 4 = 9 - 7 = 2$。
示例2:模 12 加法 (时钟算术)
令 $n=12$,代表元素集为 $\{0, 1, \ldots, 11\}$。
- 计算 $8 +_{12} 3$ (8点过3小时):
- 普通加法:$8+3=11$。
- $11 < 12$,属于第一种情况。
- 所以 $8 +_{12} 3 = 11$ (11点)。
- 计算 $9 +_{12} 5$ (9点过5小时):
- 普通加法:$9+5=14$。
- $14 \ge 12$,属于第二种情况。
- 所以 $9 +_{12} 5 = 14 - 12 = 2$ (2点)。
⚠️ [易错点]
- 符号混用:在不严格的场合,人们常常省略 $+_n$ 的下标 $n$,直接写成 $a+b$。此时必须根据上下文判断是整数加法还是模加法。例如,写“在 $\mathbb{Z}/5\mathbb{Z}$ 中,$3+4=2$”是可接受的简写。
- 公式的局限性:原文给出的加法公式只适用于 $a, b \in \{0, \ldots, n-1\}$ 且和小于 $2n$ 的情况。如果 $a, b$ 是任意整数代表,比如在 $\mathbb{Z}/5\mathbb{Z}$ 中计算 $[7]+[9]$,直接用 $7+9=16$ 然后求 $16 \pmod 5 = 1$ 更直接,而不是先把 $7,9$ 化成 $2,4$ 再用那个分段函数公式。公式的目的是为了说明运算规则的“不同”,而非推荐的计算方法。
- 将“标识”当作“相等”:初学者最容易犯的错误就是认为 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 就是 集合 $\{0, 1, \ldots, n-1\}$。这种误解会掩盖等价类和商集这些更深刻的代数构造思想。
📝 [总结]
该段落发出了一个关键警告:$\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ 在本质上是一个由等价类(集合)构成的商集,而不是整数集 $\mathbb{Z}$ 的子集。虽然我们为了方便,常常用余数集合 $\{0, \ldots, n-1\}$ 来“代表”它,但在这个代表集上定义的模加法和模乘法,其运算规则与普通的整数运算有本质区别,表现为一种“循环”或“折叠”的特性。尽管理论上复杂,但实际计算中我们只需对普通运算结果取模即可。
🎯 [存在目的]
这段话的目的是为了防止学习者在抽象代数的学习初期产生概念上的混淆。它强调了从一个已知的代数结构(如整数环 $\mathbb{Z}$)通过等价关系构造一个新的代数结构(商环 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$)时,新结构中的元素和运算都是“全新”的,即使它们与旧结构有着密切的联系。这有助于培养一种更抽象、更结构化的数学思维方式,是学习群、环、域等代数概念的基础。
🧠 [直觉心智模型]
- $\mathbb{Z}$ 是一条无限延伸的直线。
- $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ 是一个周长为 $n$ 的圆形跑道。
- 我们可以把直线上的点 $k$ “卷绕”到跑道上,它会落在 $k \pmod n$ 的位置。这就是“标识”。
- 在直线上做加法 $a+b$,就是从 $a$ 点再走 $b$ 步,你会走到一个新的点。
- 在圆形跑道上做加法 $a+_n b$,就是从 $a$ 点出发,沿着跑道走 $b$ 步。你可能会绕跑道好几圈,最后停在一个点上。这个“停下的点”就是模加法的结果。
- 这两种“走法”显然是不同的运动。
💭 [直观想象]
想象你有一卷无限长的刻度尺($\mathbb{Z}$)。现在你想制作一个测量角度的工具,这个工具只需要显示 $0$ 到 $359$ 度($\mathbb{Z}/360\mathbb{Z}$)。
你把刻度尺上 $0$ 的位置对准工具的 $0$ 度,把 $1$ 对准 $1$ 度,...,把 $359$ 对准 $359$ 度。
当你卷到刻度尺上的 $360$ 时,你发现工具上没有 $360$ 度,但它的位置正好和 $0$ 度重合,所以你把 $360$ 标识为 $0$ 度。同理,$361$ 被标识为 $1$ 度,$-1$ 被标识为 $359$ 度。
现在,在刻度尺上,$200+200=400$。但在你的角度工具上,从 $200$ 度再转 $200$ 度,你会经过 $359$ 度然后回到 $0$ 度,最后停在 $40$ 度的位置。所以,在角度工具这个系统里,“$200+200=40$”。这就是两种运算的不同。
1. 3.1. 加法公式与乘法非良定义性
📜 [原文4]
与 $\mathbb{Z} / n \mathbb{Z}$ 一样,$\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 不是 $\mathbb{R}$ 的子集,并且 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 上的加法与 $\mathbb{R}$ 中的加法不同。我们可以(有时也确实)将 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 标识为半开区间 $[0,2 \pi) \subseteq \mathbb{R}$。然而,模 $2 \pi \mathbb{Z}$ 加法(我们暂时用 $+_{\text {angle }}$ 表示以区别于普通加法)将由更复杂的公式给出
$$
\theta_{1}+_{\text {angle }} \theta_{2}= \begin{cases}\theta_{1}+\theta_{2}, & \text { if } \theta_{1}+\theta_{2}<2 \pi \\ \theta_{1}+\theta_{2}-2 \pi, & \text { if } \theta_{1}+\theta_{2} \geq 2 \pi\end{cases}
$$
如果上述内容让你对何时可以在等价类上定义运算过于乐观,我们还要指出,乘法对于 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 来说并不是良定义的,换句话说,角度可以相加,但通常不能相乘。具体来说,如果 $t \in \mathbb{R}$ 但 $t \notin \mathbb{Z}$,那么除非 $t$ 是一个整数(练习 1.20),否则 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 上的 $t$ 乘法不是良定义的。一个类似的论证表明,通常情况下,函数 $F\left(\theta_{1}, \theta_{2}\right)=\theta_{1} \theta_{2}$ 不是周期性的,即通常不满足对于所有 $\theta_{1}, \theta_{2} \in \mathbb{R}$ 和 $k_{1}, k_{2} \in \mathbb{Z}$,$\left(\theta_{1}+2 k_{1} \pi\right)\left(\theta_{2}+2 k_{2} \pi\right)$ 与 $\theta_{1} \theta_{2}$ 相差 $2 \pi$ 的整数倍。
📖 [逐步解释]
这部分内容与前面关于 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ 的警告相呼应,并增加了一个关于乘法的重要反例。
- 不是子集 & “标识”:
- 与 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ 的情况完全一样,$\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 的元素是等价类(集合),而 $\mathbb{R}$ 的元素是数。因此它不是 $\mathbb{R}$ 的子集。
- 我们同样可以找一个“最佳”代表集来标识 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$。对于角度,最自然的选择是 $[0, 2\pi)$ 这个半开区间。任何一个角度,总能通过加上或减去整数个 $2\pi$,使得结果落在这个区间内,并且结果是唯一的。
- 例如,角度 $5\pi/2$ 被标识为 $\pi/2$;角度 $-\pi/2$ 被标识为 $3\pi/2$。
- 角度加法的公式:
- 原文给出的公式,是当我们把所有角度都用 $[0, 2\pi)$ 区间内的代表来表示时,加法是如何运算的。
- 这个公式与模 $n$ 加法的公式结构完全相同:
- 如果两个 $[0, 2\pi)$ 内的角度相加,和仍然小于 $2\pi$,那么结果就是这个和。
- 如果和大于或等于 $2\pi$,结果就“溢出”了,需要减去一个 $2\pi$ 来“拉回”到 $[0, 2\pi)$ 区间内。
- 防止过于乐观——乘法不是良定义的:
- 作者担心,在连续看到了两个成功的例子($\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ 的加法和乘法,$\mathbb{R}/2\pi\mathbb{Z}$ 的加法)之后,读者可能会误以为任何运算都可以轻易地定义在商集上。
- 这里提出了一个关键的警示:角度通常不能相乘。
- “不能相乘”的严格含义是,在 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 上定义乘法 $[\theta_1] \cdot [\theta_2] = [\theta_1 \cdot \theta_2]$,这个运算不是良定义的。
- 乘法非良定义的证明思路:
- 要证明非良定义,我们只需要找到一个反例。
- 假设 $\theta_1 \equiv \alpha_1 \pmod{2\pi}$。我们要检查 $\theta_1 \cdot \theta_2$ 和 $\alpha_1 \cdot \theta_2$ 是否还模 $2\pi$ 同余。
- $\alpha_1 = \theta_1 + 2k\pi$ (其中 $k$ 是非零整数)。
- $\alpha_1 \cdot \theta_2 = (\theta_1 + 2k\pi)\cdot \theta_2 = \theta_1\theta_2 + 2k\pi\theta_2$。
- 那么,差值是 $(\alpha_1 \theta_2) - (\theta_1 \theta_2) = 2k\pi\theta_2$。
- 这个差值必须是 $2\pi$ 的整数倍,才能保证同余。即 $2k\pi\theta_2 = m \cdot 2\pi$ 对于某个整数 $m$。
- 化简得到 $k\theta_2 = m$,即 $\theta_2 = m/k$。这意味着只有当 $\theta_2$ 是一个有理数时,乘以一个整数 $t$ (这里的 $t$ 指的是 $\theta_2$)才可能是良定义的。但这里要求对所有 $\theta_2$ 都成立。
- 原文的论述更一般:$(\theta_{1}+2 k_{1} \pi)\left(\theta_{2}+2 k_{2} \pi\right) = \theta_1\theta_2 + 2\pi(k_2\theta_1 + k_1\theta_2 + 2k_1k_2\pi)$。
- 其与 $\theta_1\theta_2$ 的差值为 $2\pi(k_2\theta_1 + k_1\theta_2 + 2k_1k_2\pi)$。
- 这个差值要是 $2\pi$ 的整数倍,就必须要求括号里的表达式 $(k_2\theta_1 + k_1\theta_2 + 2k_1k_2\pi)$ 是一个整数。
- 但 $\theta_1, \theta_2$ 是任意实数,这个表达式通常不可能是整数(例如,取 $\theta_1 = \sqrt{2}, \theta_2 = \sqrt{3}, k_1=1, k_2=0$)。
- 因此,乘法不是良定义的。
💡 [数值示例]
角度加法示例:
令 $\theta_1 = 3\pi/2, \theta_2 = 3\pi/4$。它们都在 $[0, 2\pi)$ 内。
- $\theta_1 +_{\text{angle}} \theta_2$
- 普通加法:$3\pi/2 + 3\pi/4 = 6\pi/4 + 3\pi/4 = 9\pi/4$。
- $9\pi/4 \ge 2\pi$ (因为 $9/4 = 2.25$),属于第二种情况。
- 结果是 $9\pi/4 - 2\pi = 9\pi/4 - 8\pi/4 = \pi/4$。
- 所以,在圆上,从 270 度位置再旋转 135 度,会停在 45 度的位置。
乘法非良定义示例:
- 我们要计算 $[\pi/2] \cdot [\pi]$。
- 选择代表 1: $\theta_1 = \pi/2, \theta_2 = \pi$。乘积是 $\pi^2/2$。结果等价类是 $[\pi^2/2]$。
- $\pi \approx 3.14$, $\pi^2/2 \approx 9.86/2 = 4.93$。
- $4.93 \pmod{2\pi}$ 约为 $4.93 \pmod{6.28}$,代表就是 $4.93$。
- 选择代表 2:
- $\pi/2$ 和 $\pi/2+2\pi = 5\pi/2$ 是等价的。我们选 $\theta_1' = 5\pi/2$。
- $\pi$ 和 $\pi$ 是等价的。我们选 $\theta_2' = \pi$。
- 计算新代表的乘积:$\theta_1' \cdot \theta_2' = (5\pi/2) \cdot \pi = 5\pi^2/2$。结果等价类是 $[5\pi^2/2]$。
- $5\pi^2/2 \approx 5 \cdot 4.93 = 24.65$。
- $24.65 \pmod{2\pi}$ 约为 $24.65 \pmod{6.28}$。$24.65 = 3 \cdot 6.28 + 5.81$。代表是 $5.81$。
- 比较结果:第一个结果的代表是 $4.93$,第二个结果的代表是 $5.81$。这两个数显然不相等,并且它们的差 $5.81-4.93=0.88$ 也不是 $2\pi \approx 6.28$ 的整数倍。
- 结论:选择不同的代表导致了完全不同的结果等价类。因此,乘法不是良定义的。
⚠️ [易错点]
- 特殊情况:乘以整数。原文提到 "除非 $t$ 是一个整数"。如果我们定义的是数乘(scalar multiplication),即用一个固定的实数 $t$ 去乘一个等价类 $[\theta]$,定义为 $[t\theta]$。那么这个运算是良定义的当且仅当 $t$ 是一个整数。
- 证明:设 $\theta_1 \equiv \theta_2 \pmod{2\pi}$,即 $\theta_1 - \theta_2 = 2k\pi$。
- $t\theta_1 - t\theta_2 = t(\theta_1 - \theta_2) = t(2k\pi) = 2\pi(tk)$。
- 要使 $t\theta_1 \equiv t\theta_2 \pmod{2\pi}$,必须要求 $2\pi(tk)$ 是 $2\pi$ 的整数倍,这意味着 $tk$ 必须是一个整数。
- 因为这对任意的整数 $k$ 都要成立(我们可以选择任意的代表),所以当 $k=1$ 时,$t$ 必须是整数。反之,如果 $t$ 是整数,那么 $tk$ 显然总是整数。
📝 [总结]
这段内容通过类比 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$,说明了尽管 $\mathbb{R}/2\pi\mathbb{Z}$ (角度) 的加法与实数加法形式不同但良定义,但乘法却并非如此。它提供了一个明确的反例和证明思路,揭示了在商集上定义运算并非总是可行。这强调了“良定义性”是检验商集上运算是否合法的关键步骤,不能想当然。
🎯 [存在目的]
本段的核心教学目的是展示“良定义”的失败案例,从而加深对该概念的理解。通过对比加法的成功和乘法的失败,它促使学习者思考为什么一个可以而另一个不行。根本原因在于加法与等价关系的定义(基于加减法)是“兼容”的,而乘法与该等价关系不兼容。这种不兼容性体现在代数上就是加法满足分配律 $k(a+b)=ka+kb$,而乘法不满足类似的“周期性”:$(x+T)(y+T) \neq xy+T'$。这是进入更抽象的群、环理论前一个至关重要的思想准备。
🧠 [直觉心智模型]
- 加法:在圆形跑道上,从 A 点跑 B 圈,和你从 A 点跑 (B+N) 圈,停下的位置是一样的。这是加法的良定义性。(这里把加法看成移动)
- 乘法:想象一个奇怪的规则:“将你的位置(角度)乘以另一个角度”。
- 你现在在 $\pi/2$ (90度) 位置。另一个人让你乘以 $\pi$ (180度)。你的新位置是 $[\pi^2/2]$。
- 你的朋友,他也站在 $\pi/2$ 位置,但他认为自己是“转了一圈又多90度”,即 $5\pi/2$。同一个人让他乘以 $\pi$ (180度)。他的新位置是 $[5\pi^2/2]$。
- 你们俩本来在同一个位置,执行了同一个指令(乘以 $[\pi]$),结果却跑到了不同的位置。这个指令系统(乘法)是有问题的,是“非良定义的”。
💭 [直观想象]
想象一个正在旋转的飞轮,角速度是 $\omega_1$。另一台机器的角速度是 $\omega_2$。
- 加法:将两台机器的角速度叠加起来,得到一个新的、唯一的角速度 $\omega_1+\omega_2$。这对应于角度加法,是良定义的。
- 乘法:如果有人提出一个物理过程,其结果是两个角速度的乘积 $\omega_1 \cdot \omega_2$,那么这个过程的结果会非常奇怪。因为角速度 $\omega_1$ 和 $\omega_1+2\pi$ (每秒多转一圈) 在物理上描述的是完全不同的旋转状态,它们的能量、动量都不同。将它们与 $\omega_2$ 相乘,得到的结果 $\omega_1\omega_2$ 和 $(\omega_1+2\pi)\omega_2 = \omega_1\omega_2 + 2\pi\omega_2$ 显然也是完全不同的物理状态。这从物理直觉上就反映了乘法与“周期性等价”这个概念的不兼容。
2. 1.1. 皮亚诺公理系统
📜 [原文6]
3.1. 自然数。自然数 $\mathbb{N}$ 的基本性质是什么?首先,我们需要数 1。其次,给定一个数 $n \in \mathbb{N}$,我们总能找到一个“下一个”数,我们将其写为 $s(n)$ 并将其视为 $n$ 的后继。请注意,1 不是任何数的后继。
最后,我们通过取 1 及其所有后继来穷尽所有自然数。我们可以通过以下方式总结这些性质:存在一个函数 $s: \mathbb{N} \rightarrow \mathbb{N}$(后继函数)具有以下性质:
(1) 函数 $s$ 是单射的。换句话说,如果 $s(n)=s(m)$,那么 $n=m$。
(2) 存在一个唯一的元素 $1 \in \mathbb{N}$,使得 1 不在 $s$ 的像中,换句话说,$s$ 的像是 $\mathbb{N}-\{1\}$。
(3) 设 $X$ 是 $\mathbb{N}$ 的一个子集,具有以下性质:$1 \in X$,并且,如果 $n \in X$,那么 $s(n) \in X$。则 $X=\mathbb{N}$。
这里 (3) 被称为数学归纳法原理。它通常按以下方式使用:设 $P(n)$ 是关于自然数的某个命题,并假设 $P(1)$ 为真且 $P(n)$ 为真 $\Longrightarrow P(n+1)$ 为真。那么 $P(n)$ 对于所有 $n \in \mathbb{N}$ 都为真。
📖 [逐步解释]
这部分内容试图从最根本的公理层面来定义什么是自然数。它没有直接说自然数就是 $1, 2, 3, ...$,而是试图通过描述它们的结构和性质来抓住其本质。这套方法是著名的皮亚诺公理(Peano Axioms)的一个变体。
- 基本构件:
- 起点:我们需要一个起始的数。这里选择了 1。(在集合论中,通常从 0 开始,但从 1 开始更符合“自然”计数)。
- 后继操作:我们需要一种从一个数生成下一个数的机制。这个机制被称为后继函数 s(n)。你可以直观地把 s(n) 理解为 n+1。所以 s(1) 就是 2,s(2) 就是 3,以此类推。
- 1的特殊性:1 是起点,它不是由任何其他数生成的。也就是说,不存在一个自然数 m 使得 s(m) = 1。
- 公理化总结:
上面的直观描述被总结为三条严格的数学公理,它们共同定义了自然数集 $\mathbb{N}$ 和后继函数 $s$。
- 公理 (1): s 是单射的 (injective)。
- 单射的定义是:如果输入的自变量不同,那么输出的函数值也一定不同。或者反过来说,如果输出的函数值相同,那么输入的自变量必须相同。
- 即,如果 $s(n) = s(m)$,那么必然有 $n=m$。
- 直观解释:不可能有两个不同的自然数,它们的“下一个数”是同一个数。比如,3 的下一个数是 4,5 的下一个数是 6,不可能 3 的下一个数和 5 的下一个数都是同一个数。这保证了自然数的序列是“不分叉”地向前延伸的。
- 公理 (2): 1 是唯一的起点。
- 存在一个唯一的元素 1,它不在后继函数 s 的像(image)中。
- 像指的是函数所有可能的输出值的集合。
- s 的像是 $\mathbb{N} - \{1\}$,意思是 s 的输出结果包含了所有自然数,除了 1。
- 直观解释:1 是“无源之水”,是所有数的始祖。所有其他的数(2, 3, 4, ...)都是通过反复调用 s 函数从 1 生成的。这条公理保证了自然数序列没有“向后的无限延伸”,它有一个明确的开端。
- 公理 (3): 数学归纳法原理 (Principle of Mathematical Induction)。
- 这是一个关于 $\mathbb{N}$ 的子集的性质。
- 假设有一个子集 $X \subseteq \mathbb{N}$。如果这个子集 $X$ 满足两个条件:
a. 起点 1 在 $X$ 里面 ($1 \in X$)。
b. 如果某个数 n 在 $X$ 里面,那么它的后继 s(n) 也一定在 $X$ 里面 (if $n \in X$, then $s(n) \in X$)。
- 那么,结论是:这个子集 $X$ 必须是整个自然数集 $\mathbb{N}$ ($X=\mathbb{N}$)。
- 直观解释:这条公理说,自然数集中没有“多余的”元素。所有自然数形成一个单一的、从 1 开始的、通过 s 函数连接起来的链条。任何一个包含了起点 1 并且沿着这个链条无限传递下去的性质,必然会覆盖整个链条。这排除了存在一些与 1, s(1), s(s(1)), ... 这条主链无关的、孤立的“其他自然数”的可能性。
- 归纳法作为证明工具:
- 公理 (3) 更常见的形式是作为一种证明方法。
- 要证明一个关于所有自然数 $n$ 的命题 $P(n)$ 为真:
- 基础步骤 (Base Case):证明 $P(1)$ 为真。
- 归纳步骤 (Inductive Step):假设 $P(n)$ 对于某个任意的 $n$ 已经为真了(这被称为归纳假设),然后利用这个假设去证明 $P(n+1)$ (也就是 $P(s(n))$) 也为真。
- 如果这两步都能完成,那么根据数学归纳法原理,我们可以断定 $P(n)$ 对所有自然数 $n$ 都为真。
- 这就像多米诺骨牌:第一块骨牌($P(1)$)被推倒了(被证明为真),并且我们证明了任何一块骨牌倒下都会推倒下一块($P(n) \Rightarrow P(n+1)$),那么最终所有的骨牌都会倒下。
💡 [数值示例]
公理 (1) 示例:
- $s(3)=4$ 和 $s(5)=6$。因为 $4 \neq 6$,所以 $s(3) \neq s(5)$。
- 反过来看,如果我们知道 $s(n)=s(m)=100$,那么我们唯一能确定的是 $n=m=99$。不存在另一个不等于99的数,其后继也是100。
公理 (2) 示例:
- 集合 $\{2, 3, 4, ...\}$ 就是函数 $s$ 的像。
- 我们可以找到 $s(1)=2, s(2)=3, s(3)=4, ...$,但我们永远找不到一个 $n \in \mathbb{N}$ 使得 $s(n)=1$。
公理 (3) 示例 (数学归纳法证明):
- 命题 $P(n)$:证明对所有自然数 $n \geq 1$,公式 $1+2+...+n = \frac{n(n+1)}{2}$ 成立。
- 基础步骤: 检验 $P(1)$。
- 左边 = $1$。
- 右边 = $\frac{1(1+1)}{2} = \frac{2}{2} = 1$。
- 左边 = 右边,所以 $P(1)$ 为真。
- 归纳步骤: 假设 $P(n)$ 为真,即假设 $1+2+...+n = \frac{n(n+1)}{2}$。
- 我们要利用这个假设证明 $P(n+1)$ 为真。$P(n+1)$ 指的是公式 $1+2+...+n+(n+1) = \frac{(n+1)((n+1)+1)}{2}$。
- 证明过程:
$1+2+...+n+(n+1) = (1+2+...+n) + (n+1)$
(根据归纳假设,将括号内的部分替换掉)
$= \frac{n(n+1)}{2} + (n+1)$
(通分)
$= \frac{n(n+1) + 2(n+1)}{2}$
(提取公因式 $(n+1)$)
$= \frac{(n+1)(n+2)}{2}$
(整理成目标形式)
$= \frac{(n+1)((n+1)+1)}{2}$
- 这正是我们想要证明的 $P(n+1)$。
- 结论: 因为基础步骤和归纳步骤都已完成,所以根据数学归纳法原理,该公式对所有自然数 $n$ 都成立。
⚠️ [易错点]
- 0是否是自然数:这是一个历史和约定问题。在数论和传统代数中,自然数通常从1开始。在集合论和计算机科学中,自然数通常从0开始。如果从0开始,皮亚诺公理需要做相应修改:(1) $0 \in \mathbb{N}$;(2) $s(n)$ 是后继;(3) 不存在 $n$ 使 $s(n)=0$;(4) $s$ 是单射的;(5) 归纳法(从0开始)。本书约定从1开始。
- 归纳步骤的逻辑:归纳步骤不是直接证明 $P(n+1)$,而是证明一个蕴含关系:如果 $P(n)$ 成立,那么 $P(n+1)$ 也成立。这个“如果...那么...”的条件性是关键。
- 公理3的强大之处:它不仅是证明工具,更是自然数“没有多余部分”的结构性保证。它确保了从1开始不断取后继,就能遍历所有自然数。
📝 [总结]
本段落从公理化的角度定义了自然数集 $\mathbb{N}$。它不依赖于我们对 $1, 2, 3, ...$ 的先天直觉,而是通过规定一个起点 1、一个后继函数 s,以及这套系统必须满足的三个核心性质(后继的唯一性、起点的无前驱性、归纳原理),来刻画自然数的本质结构——一个以 1为起点,永不分叉、永不回头、没有终点的离散链条。其中,数学归纳法原理是确保这个链条“完整无缺”的关键,也为我们提供了一个强有力的证明工具。
🎯 [存在目的]
本段的目的是为所有后续关于数的讨论建立一个最坚实的逻辑基础。在抽象代数中,我们经常需要从最基本的定义出发,通过逻辑推演来构建复杂的代数结构。通过公理化地定义自然数,作者展示了这种严谨的数学构建方式。所有后续的运算,如加法、乘法,都将基于这些公理被“构造”出来,而不是想当然地“使用”。这有助于培养一种从根基思考问题的代数思维。
🧠 [直觉心智模型]
- 自然数系统就像一列无限长的火车。
- 公理 (2):火车有一个唯一的火车头(1),它不是由任何车厢变来的。
- 后继函数 s:表示“连接下一节车厢”的操作。
- 公理 (1):每节车厢只连接唯一的一节后继车厢,火车不会在中途“分叉”成两条线路。反之,如果两段车厢的下一节是同一节,那这两段车厢本身也必须是同一节。
- 公理 (3):如果你给火车头(1)刷上红色,并且你有一个规则“只要一节车厢是红色的,就给它的下一节也刷上红色”,那么最终整列火车都会被刷成红色。这列火车没有藏着一些“游离”的、不跟在火车头后面的“野生车厢”。
💭 [直观想象]
想象一条基因链,或者一条从祖先 1 开始的单线血脉。
- 1 是始祖。
- s(n) 是 n 的独生子。
- 公理(1):没有两个人是同一个人的独生子(除非这两个人是同一个人)。
- 公理(2):始祖 1 不是任何人的后代。
- 公理(3):如果某个遗传特征(比如“属于这个家族”)始祖 1 有,并且父亲有了这个特征,儿子也必然有,那么这个家族的所有后代都会有这个特征。这个家族是纯粹的、没有外来血统混入的。
2. 1.3. 归纳定义乘法、指数、阶乘
📜 [原文8]
乘法。自然的归纳定义如下:对于所有 $n \in \mathbb{N}$,$n \cdot 1=n$,并且 $n \cdot(m+1)=(n \cdot m)+n$。根据这个定义,乘法是交换和结合的,并且对加法有分配律。还有可除性:对于 $a, n \in \mathbb{N}$,如果存在一个 $d \in \mathbb{N}$ 使得 $n=a d$,即 $n$ 是 $k$ 的倍数,则我们说 $a$ 除 $n$,记作 $a \mid n$。请注意,对于每个 $n \in \mathbb{N}$,$1 \mid n$。然而,通常一个自然数很难除另一个自然数。例如,$n \mid 1 \Longleftrightarrow n=1$。
指数。定义 $a^{1}=a$ 和 $a^{n+1}=a^{n} \cdot a$。根据这个定义,我们有常用的指数规则:
$$
\begin{aligned}
a^{n} \cdot a^{m} & =a^{n+m} \\
\left(a^{n}\right)^{m} & =a^{n m} \\
(a b)^{n} & =a^{n} b^{n}
\end{aligned}
$$
证明同样通过归纳法。
阶乘。阶乘也可以归纳地定义:设置 $1!=1$ 和
$$
(n+1)!=n!(n+1)
$$
📖 [逐步解释]
这部分继续使用归纳定义的方法,在已经定义了加法的基础上,进一步定义乘法、指数和阶乘。
- 定义乘法 n · m
- 思想:将乘法 n · m 理解为“n 这个数,连加 m 次”。
- 我们对 m 进行归纳。
- 基础情况: m=1。n 连加 1 次,结果自然就是 n 本身。
- n · 1 := n
- 归纳步骤: 假设我们已经定义了 n · m。现在用它来定义 n · (m+1)。
- n · (m+1) 的意思是 n 连加 m+1 次。这可以看作是“先完成 n 连加 m 次,然后在这个结果上再加一个 n”。
- 定义是:n · (m+1) := (n · m) + n。
- 性质:同样地,乘法的交换律 (a·b = b·a)、结合律 ((a·b)·c = a·(b·c)) 以及相对于加法的分配律 (a·(b+c) = a·b + a·c),都需要通过数学归纳法来证明。
- 可除性:基于乘法,引入了可除性的概念。如果 n 可以被写成 a 乘以某个自然数 d 的形式 (n=ad),我们就说 a 整除 n,记作 a | n。
- 这是一个在自然数和整数中非常重要的概念,但在有理数或实数中意义不大(因为几乎总能整除)。
- 举了几个例子:1 能整除任何数 (1 | n),因为 n = 1 · n。而能整除 1 的自然数只有 1 自己 (n | 1 意味着 1 = n · d,在自然数范围内 n 和 d 只能是 1)。
- 定义指数 a^n
- 思想:将指数 a^n 理解为“a 这个数,连乘 n 次”。
- 我们对 n 进行归纳。
- 基础情况: n=1。a 连乘 1 次,结果是 a。
- a^1 := a
- 归纳步骤: 假设我们已经定义了 a^n。现在用它来定义 a^(n+1)。
- a^(n+1) 的意思是 a 连乘 n+1 次。这可以看作是“先完成 a 连乘 n 次,然后在这个结果上再乘一个 a”。
- 定义是:a^(n+1) := a^n · a。
- 指数律:我们熟悉的三大指数律也需要通过归纳法来证明。它们不是不证自明的。
- 定义阶乘 n!
- 思想:n! 是从 1 到 n 的所有自然数的连乘积。
- 这也是一个归纳定义。
- 基础情况: 1!。从 1 连乘到 1,结果就是 1。
- 1! := 1
- 归纳步骤: 假设我们已经定义了 n!。现在用它来定义 (n+1)!。
- (n+1)! 是从 1 连乘到 n+1。这可以看作是“先完成从 1 连乘到 n(即 n!),然后在这个结果上再乘以 (n+1)”。
- 定义是:(n+1)! := n! · (n+1)。
💡 [数值示例]
乘法示例:计算 3 · 4
- 3 · 4 = 3 · (3+1)
- = (3 · 3) + 3
- = (3 · (2+1)) + 3
- = ((3 · 2) + 3) + 3
- = ((3 · (1+1)) + 3) + 3
- = (((3 · 1) + 3) + 3) + 3
- (基础情况 3 · 1 = 3)
- = ((3 + 3) + 3) + 3
- (现在使用已定义的加法)
- = (6 + 3) + 3 = 9 + 3 = 12。
指数示例:计算 2^4
- 2^4 = 2^(3+1)
- = 2^3 · 2
- = (2^(2+1)) · 2
- = (2^2 · 2) · 2
- = ((2^(1+1)) · 2) · 2
- = ((2^1 · 2) · 2) · 2
- (基础情况 2^1 = 2)
- = ((2 · 2) · 2) · 2
- (现在使用已定义的乘法)
- = (4 · 2) · 2 = 8 · 2 = 16。
阶乘示例:计算 4!
- 4! = (3+1)!
- = 3! · 4
- = (2+1)! · 4
- = (2! · 3) · 4
- = ((1+1)! · 3) · 4
- = ((1! · 2) · 3) · 4
- (基础情况 1! = 1)
- = ((1 · 2) · 3) · 4
- (使用已定义的乘法)
- = (2 · 3) · 4 = 6 · 4 = 24。
⚠️ [易错点]
- 运算的层次: 注意这些定义的依赖关系:指数依赖于乘法,乘法依赖于加法,加法依赖于后继函数 s。这是一个层层构建的体系。
- 0 次幂: 这里的定义从 n=1 开始,所以没有定义 a^0。通常,我们补充定义 a^0 = 1 (对于 a \neq 0),但这需要扩展到整数或作为特殊约定。
- 0!: 同样,0! 也没有在这里定义。在组合数学中,为了使公式(如组合数公式)普遍成立,我们定义 0! = 1。
📝 [总结]
本段一气呵成地展示了如何利用归纳定义这一强大工具,在加法的基础上,进一步构建出乘法、指数和阶乘这三种重要的算术运算。每种运算的定义都遵循相同的模式:一个确定最简单情况的“基础步骤”,和一个描述如何从 n 的情况推导出 n+1 情况的“归纳步骤”。同时,它也强调了所有我们习以为常的运算定律(如交换律、结合律、指数律)在这一公理体系中都必须通过归纳法来严格证明,而非直接假设。
🎯 [存在目的]
本段的目的是继续深化公理化构建的思想,展示数学体系的层次性和生成性。它让读者看到,从极少数的几个公理(皮亚诺公理)出发,整个自然数的算术大厦都可以被一层一层地、逻辑严密地搭建起来。这不仅锻炼了抽象思维,也揭示了数学知识的内在统一性和结构美。同时,通过引入可除性的概念,它为后续的数论和群论(例如,讨论循环群的性质)埋下了伏公。
🧠 [直觉心智模型]
- 乘法 n · m:“复制-粘贴”操作。n 是一个“数据块”,m 是要粘贴的次数。
- n · (m+1) = (n · m) + n 的意思是:粘贴 m+1 次,可以先完成“粘贴 m 次”的任务,然后把这 m 份合在一起,再在旁边“追加”一份原始数据块 n。
- 指数 a^n:“自我繁殖”操作。a 是一个生物,n 是繁殖的代数。
- a^(n+1) = a^n · a 的意思是:第 n+1 代的数量,等于第 n 代的所有个体,每个都再生 a 个后代。
- 阶乘 n!:“排列组合”的可能性。n! 是 n 个不同物品的全排列数量。
- (n+1)! = n! · (n+1) 的意思是:n+1 个物品的全排列数,可以这样计算:先将前 n 个物品排好(有 n! 种方法),然后第 n+1 个物品有 n+1 个可以插入的位置(最前、最后、或 n-1 个缝隙中),所以总数是 n! · (n+1)。
💭 [直观想象]
- 乘法:在二维平面上,一个长为 n 宽为 m 的矩形区域里有多少个单位方格。n · (m+1) 的矩形,可以看作是一个 n · m 的矩形,旁边再贴上一列 n · 1 的矩形。
- 指数:想象细胞分裂。一个细胞分裂成 a 个。a^n 就是经过 n 轮分裂后细胞的总数。a^(n+1) 的总量,等于上一轮的总量 a^n 乘以每个细胞新分裂出的 a 个。
- 阶乘:想象 n 个人排队。(n+1)! 是 n+1 个人排队的方法数。可以想象先让 n 个人排好队(有 n! 种排法),然后新来的第 n+1 个人可以在队伍的任何位置插队(包括队首和队尾,共 n+1 个位置),所以总方法数是 n! · (n+1)。
2. 1.4. 序关系与良序原理
📜 [原文9]
序。我们如下定义 $\leq$:如果 $n=m$ 或存在某个 $k \in \mathbb{N}$ 使得 $m=n+k$,则 $n \leq m$。因此,例如,对于每个 $n \in \mathbb{N}$,$1 \leq n$,并且对于所有自然数 $k, n$,$n \leq n k$,当且仅当 $k=1$ 时相等。然后可以证明:
命题 3.1.1 (三歧性)。如果 $n, m \in \mathbb{N}$,那么 $n \leq m$ 或 $m \leq n$。此外,如果 $n \leq m$ 且 $m \leq n$,那么 $m=n$。
数学归纳法与 $\mathbb{N}$ 的以下序性质密切相关:
命题 3.1.2 (良序原理)。设 $A$ 是 $\mathbb{N}$ 的一个非空子集。那么 $A$ 有一个最小元素,即一个元素 $x \in A$ 使得对于每个 $a \in A$,$x \leq a$。
我们说 $\mathbb{N}$ 是良序集。请注意,$\mathbb{Z}, \mathbb{Q}, \mathbb{R}$ 不是良序集。例如,取 $A=\mathbb{N}$,1 是 $\mathbb{N}$ 的最小元素,但 $\mathbb{Z}$ 没有最小元素。
📖 [逐步解释]
这部分在定义了加法之后,接着定义了自然数之间的序关系(大小关系),并引出了自然数集一个极其重要的性质——良序性。
- 定义序关系 ≤ (小于或等于)
- 同样,≤ 这个符号也不是天生就有的,它需要被定义。
- 定义是基于加法的:我们说 n ≤ m,当且仅当下面两种情况之一发生:
- 直观解释:n ≤ m 就意味着从 n 出发,可以通过向前走若干步(k 步,k 可以是1, 2, 3, ...)来到达 m。如果一步都不走(对应 n=m 的情况),也算。
- 举例:
- 3 ≤ 7 因为 7 = 3 + 4 (这里的 k=4)。
- 1 ≤ n 对任何自然数 n 都成立,因为 n 要么是 1 (此时 n=1),要么 n 比 1 大,可以写成 n = 1 + (n-1) (这里的 k=n-1,它也是个自然数)。
- n ≤ nk:因为 nk 是 n 的 k 倍,可以看作 n 连加 k 次。如果 k=1,nk=n,等号成立。如果 k>1,nk = n + n(k-1),严格小于号成立。
- 序关系的性质:三歧性 (Trichotomy)
- 这个命题描述了自然数序关系的基本特性,它包含两部分:
- 全序性 (Totality):任意两个自然数 n 和 m 都是可以比较大小的。要么 n ≤ m,要么 m ≤ n,不存在两个数互相“比不了”的情况。这说明自然数形成了一条直线,而不是分叉的树。
- 反对称性 (Anti-symmetry):如果 n ≤ m 并且 m ≤ n 同时成立,那么唯一的可能性就是 n 和 m 是同一个数 (m=n)。你不可能从 n 向前走几步到达 m,同时又从 m 向前走几步回到 n,除非你一步都没走。
- 这个命题也需要通过归纳法来证明。
- 良序原理 (Well-ordering Principle)
- 这是自然数集最深刻、最独特的性质之一。
- 原理内容:任何一个非空的自然数子集,都必然包含一个最小元素。
- 解释:只要你从自然数中随便抓一把数(只要你不是一把都没抓,即集合非空),那么你抓的这把数里面,一定有一个“最小的那个”。
- 这个原理与数学归纳法是等价的,它们可以互相推导。它提供了另一种强大的证明工具。
- 良序集 (Well-ordered Set)
- 具有良序原理所描述性质的集合,被称为良序集。
- $\mathbb{N}$ 是一个良序集。
- 反例
- 为了凸显良序性的特殊,作者举了几个不是良序集的例子。
- $\mathbb{Z}$ (整数集): 它没有最小元素。如果你取整个 $\mathbb{Z}$ 作为子集,它向下无限延伸,找不到最小的。或者取子集 A = {..., -3, -2, -1},这个子集非空,但没有最小元素。
- $\mathbb{Q}$ (有理数集) 和 $\mathbb{R}$ (实数集): 情况更糟。即使是正数也没有最小元素。例如,取子集 A = {x | x > 0} (所有正有理数/实数),这个集合非空,但你能找到最小的那个吗?你找到 0.1,我能找到 0.01;你找到 1/1000,我能找到 1/2000。永远可以找到一个更小的,所以不存在最小元素。
💡 [数值示例]
序关系定义示例:
- 5 ≤ 5 成立,因为满足 n=m 的情况。
- 5 ≤ 12 成立,因为存在 k=7 \in \mathbb{N} 使得 12 = 5 + 7。
- 8 ≤ 6 不成立,因为不存在自然数 k 使得 6 = 8 + k。
良序原理示例:
- 令 A = {15, 8, 29, 100, 3}。这是一个自然数的非空子集。它显然有一个最小元素,就是 3。
- 令 B = {n \in \mathbb{N} | n 是大于10的偶数}。B = {12, 14, 16, ...}。这个集合是无穷集,但它仍然有一个最小元素,就是 12。
- 令 C 为所有“写出来需要超过100个单词的最小自然数”的集合(这是一个著名的Berry悖论的变体)。即使这个集合的描述很模糊,良序原理保证了,如果这个集合不是空的,那它一定有一个最小的元素。
⚠️ [易错点]
- 空集:良序原理的前提是子集“非空”。空集没有任何元素,自然也谈不上最小元素。
- “最小”与“下界”:最小元素必须属于集合本身。例如,对于实数子集 (0, 1),0 是它的一个下界 (lower bound),但不是它的最小元素,因为 0 不在集合 (0, 1) 内部。
- 归纳法与良序原理的等价性:这是一个深刻的逻辑结果。可以简单理解为:
- (归纳法 $\Rightarrow$ 良序原理): 假设存在一个非空子集 S 没有最小元素。那么 1 肯定不在 S 里(否则 1就是最小的)。如果 1 到 n 都不在 S 里,那么 n+1 也不能在 S 里(否则 n+1 就会成为 S 的最小元素)。根据归纳法,所有自然数都不在 S 里,所以 S 是空集,与前提矛盾。
- 这个等价性意味着,任何可以用归纳法证明的命题,原则上都可以用良序原理来证明(通常是反证法),反之亦然。
📝 [总结]
本段基于加法给出了自然数序关系 ≤ 的严格定义,并指出了其全序和反对称的性质。核心内容是引入了良序原理,即任何非空自然数子集必有最小元素。这个原理是自然数集区别于整数、有理数、实数等其他数集的根本特征,并与数学归纳法在逻辑上是等价的。
🎯 [存在目的]
本段的目的是揭示自然数集的序结构特性。良序原理不仅是一个优美的理论性质,更是一个强大的证明工具,尤其在数论(如证明带余除法)和算法分析(如证明循环的终止性)中应用广泛。通过与 $\mathbb{Z}, \mathbb{Q}, \mathbb{R}$ 对比,作者强调了自然数的“离散”和“有起点”的本质,这使得我们可以“抓住”最小的那个元素,而这在连续或双向无限的数集中是做不到的。这是理解自然数独特代数和序结构的关键一步。
🧠 [直觉心智模型]
- 序关系:楼梯只能向上走,不能向下走(在自然数内)。n ≤ m 意味着从第 n 级台阶可以走到第 m 级台阶。
- 三歧性:任意两级台阶,n 和 m,要么 n 在 m 下面或同一级,要么 m 在 n 下面或同一级。不可能出现两级台阶“无法比较高低”的情况。
- 良序原理:你被告知楼梯的某些台阶上藏有宝藏(构成一个非空子集)。良序原理向你保证,你必然可以找到“藏有宝藏的最低的那级台阶”。你不需要担心宝藏会无限地向下延伸,以至于你永远找不到最低的那个。
💭 [直观想象]
想象一下你沿着一条乡间小路往前走,路上每隔一米就有一个里程碑,分别标记着 $1, 2, 3, ...$。
- 序关系:里程碑的编号定义了顺序。
- 现在,假设其中一些里程碑被涂成了红色(非空子集)。
- 良序原理告诉你:你沿着路走,必然会遇到第一个被涂成红色的里程碑。你不可能永远遇不到,也不可能在你到达任何一个红色里程碑之前,总能发现一个更靠前的红色里程碑。这个“第一个”就是那个最小元素。
- 现在把小路换成一条无限长的高速公路,里程碑有正有负 ($\mathbb{Z}$)。有人告诉你负数方向的某些里程碑是红色的。你往负无穷方向开,可能永远也找不到“第一个”红色里程碑。
- 或者把小路换成一条可以任意精细划分的路线 ($\mathbb{R}$)。有人告诉你从0点到1点之间的所有点都是红色的,但不包括0点本身。那么“第一个”红点在哪里?是 0.1? 0.01? 0.001? 你永远也找不到那个“第一个”。
2. 1.5. 强归纳法与素数分解
📜 [原文10]
我们还有强归纳法原理(或完全归纳法):
命题 3.1.3 (完全归纳法原理)。设 $A \subseteq \mathbb{N}$,并假设:
(1) $1 \in A$;
(2) 对于所有 $n \in \mathbb{N}$,如果对于所有 $k \leq n$,都有 $k \in A$,那么 $n+1 \in A$。
那么 $A=\mathbb{N}$。
完全归纳法原理有一种关于自然数命题 $P(n)$ 的重述,类似于普通数学归纳法原理。对我们来说,完全归纳法原理最重要的应用示例与素数的因子分解有关。回顾以下定义:
定义 3.1.4. 设 $p \in \mathbb{N}$。则 $p$ 是素数或质数,如果 $p \neq 1$ 并且对于所有自然数 $n, m$,如果 $p=n m$,那么 $n=1$(因此 $m=p$)或 $m=1$(因此 $n=p$)。
定理 3.1.5. 对于每个 $n \in \mathbb{N}$,要么 $n=1$,要么 $n=p_{1} \cdots p_{r}$ 是素数的乘积。这里,允许 $n=p$ 本身是素数的情况,这对应于 $r=1$ 的情况,即 $n$ 是一个素数的“乘积”。
证明。定义 $\mathbb{N}$ 的子集 $A$ 为
$$
A=\{n \in \mathbb{N}: \text { either } n=1 \text { or } n \text { is a product of primes }\} .
$$
显然 $1 \in A$。给定 $n \in \mathbb{N}, n>1$,假设我们已经证明,对于每个 $k \leq n$, $k$ 是素数的乘积。对于归纳步骤,我们必须证明 $n+1$ 是素数的乘积。如果 $n+1$ 本身是素数,我们已经完成:取 $r=1$ 和 $p_{1}=n+1$。否则,$n+1=k_{1} k_{2}$,其中 $1<k_{i} \leq n$。那么根据归纳假设,$k_{1}$ 和 $k_{2}$ 都是素数的乘积。因此,$n+1$ 也是。因此,如果对于所有 $k \leq n$,都有 $k \in A$,那么 $n+1 \in A$,所以 $A=\mathbb{N}$。由此可知,每个 $n \in \mathbb{N}$ 要么是 1,要么是素数的乘积。
📖 [逐步解释]
这部分介绍了数学归纳法的一个更强大的形式——强归纳法,并用它来证明算术基本定理的一部分:任何大于1的自然数都可以分解为素数的乘积。
- 强归纳法原理 (Principle of Strong/Complete Induction)
- 它与普通归纳法非常相似,但有一个关键区别:归纳假设更强。
- 普通归纳法的归纳步骤是:假设 P(n) 成立,然后用它来证明 P(n+1)。你只用了前一步的信息。
- 强归纳法的归纳步骤是:假设从 P(1) 到 P(n) 所有的命题都成立,然后用这个“历史全集”来证明 P(n+1)。
- 用集合语言描述 (如原文):
- 基础:1 在集合 A 中。
- 归纳:如果所有小于等于 n 的数都在 A 中,那么 n+1 也在 A 中。
- 结论:A 就是整个自然数集 N。
- 为什么叫“强”? 因为你可用的假设信息更多了,所以这个工具更“强大”。在某些证明中,仅仅 P(n) 的信息不足以推出 P(n+1),而需要用到 P(k) 其中 k 的信息。
- 逻辑上,强归纳法和弱归纳法是等价的,可以互相证明。
- 应用:素数因子分解
- 这是一个展示强归纳法威力的经典例子。
- 素数 (Prime Number) 的定义:一个大于 1 的自然数 p,它的因数只有 1 和它自己 p。1 不是素数。
- 定理 (算术基本定理的一部分):任何一个大于 1 的自然数,要么它本身就是个素数,要么它可以被写成一系列素数的乘积。
- 证明过程(使用强归纳法)
- 我们要证明的命题 $P(n)$ 是:“n=1 或 n 可以写成素数的乘积”。
- 定义集合 A: 为了套用集合形式的强归纳法,定义 A 为所有满足命题 P(n) 的自然数 n 的集合。我们的目标是证明 A = N。
- 基础步骤: n=1。根据定义,$P(1)$ 是“n=1 或...”,n=1 本身就为真。所以 1 \in A。
- 归纳步骤 (强归纳):
- 强归纳假设: 假设对于所有小于等于 n 的自然数 k,P(k) 都为真。也就是说,1, 2, 3, ..., n 这些数,要么是 1,要么都可以写成素数的乘积。
- 要证明的目标: 证明 P(n+1) 也为真。即 n+1 可以写成素数的乘积。
- 分类讨论 n+1:
- 看,这里的关键是分解出来的 k1 和 k2 都比 n+1 小,所以它们都小于或等于 n。
- 因此,k1 和 k2 都在我们的强归纳假设的覆盖范围内!
- 根据假设,P(k1) 和 P(k2) 都是真的。这意味着 k1 和 k2 本身都可以被写成素数的乘积。
- k1 = p1 · p2 · ...
- k2 = q1 · q2 · ...
- 那么 n+1 = k1 · k2 = (p1 · p2 · ...) · (q1 · q2 · ...)。
- 这表明 n+1 也可以被写成一长串素数的乘积。任务也完成了,n+1 \in A。
- 结论: 既然基础步骤和归纳步骤都成立,根据强归纳法原理,集合 A 包含了所有自然数。这意味着对所有自然数 n,P(n) 都为真。证明完毕。
- 为什么必须用强归纳法?
- 在上面的证明中,当 n+1 是合数时,它分解成 k1 和 k2。我们只知道 k1, k2 < n+1,但完全不知道它们是否等于 n。
- 如果我们用的是普通归纳法,我们的假设只有 P(n) 为真。如果 k1 和 k2 恰好都不等于 n,那 P(n) 这个假设就对我们毫无帮助。
- 而强归纳法的假设是 P(1) 到 P(n) 全都为真,它形成了一张“安全网”,保证了无论 k1 和 k2 是 n 以下的哪个数,我们都有关于它的信息可以用。
💡 [数值示例]
证明 P(12) 为真:
- 我们使用强归纳法,假设 P(1) 到 P(11) 都为真。也就是说,1, 2, ..., 11 都能写成素数乘积。
- 2 (素数), 3 (素数), 4=2·2, 5 (素数), 6=2·3, 7 (素数), 8=2·2·2, 9=3·3, 10=2·5, 11 (素数)。假设成立。
- 现在看 n+1 = 12。
- 12 不是素数。
- 我们可以分解 12 = 3 · 4。
- 这里的 k1=3, k2=4。
- 3 和 4 都小于 12,所以它们都在我们的强归纳假设范围内。
- 根据假设,P(3) 和 P(4) 都是真的。
- 3 是素数。
- 4 可以写成素数乘积 2 · 2。
- 因此,12 = 3 · 4 = 3 · (2 · 2)。
- 我们成功地把 12 写成了素数 3, 2, 2 的乘积。所以 P(12) 为真。
为什么普通归纳法在这里不够用:
- 假设我们想用普通归纳法证明 P(12)。
- 我们的假设只有 P(11) 成立(11 是素数)。
- 当我们把 12 分解成 3 · 4 时,我们看着手里的 3 和 4,再看看我们的假设 P(11),会发现假设完全用不上。我们不知道 3 和 4 能否写成素数乘积。证明就卡住了。
⚠️ [易错点]
- 1不是素数:这是定义。如果 1 是素数,那么素数分解就不是唯一的了(例如 6 = 2·3 = 1·2·3 = 1·1·2·3 ...)。
- 定理的完整性:这个定理只证明了素数分解的存在性。算术基本定理的另一个更难证明的部分是唯一性(不考虑因子顺序,分解是唯一的)。唯一性的证明通常需要欧几里得引理(如果素数 p 整除 ab,则 p 整除 a 或 p 整除 b)。
- “乘积”的理解:当一个数本身是素数时(如 7),它也被看作是“素数的乘积”,只是这个乘积里只有一个因子。这是一种约定,以使定理的表述更简洁。
📝 [总结]
本段介绍了强归纳法,它与普通归纳法的区别在于其归纳步骤使用了从 1 到 n 的所有历史信息,而非仅仅 n 的信息。然后,它用一个经典的例子——证明任何大于1的自然数都存在素数因子分解——来展示了强归纳法的威力。证明的关键在于,当一个合数 n+1被分解为更小的因子 k1, k2 时,我们可以利用对 k1, k2 成立的(更强的)归纳假设,来构建出对 n+1 的证明。
🎯 [存在目的]
本段的目的是介绍一种比普通归纳法更灵活的证明工具——强归纳法。通过素数分解这个例子,它清晰地揭示了在某些问题中(特别是那些依赖于对象的“构成部分”而非仅仅“前一个对象”的问题),强归纳法是必需的。这个问题本身(素数分解)也是数论和代数的基石,为后续讨论唯一分解整环等更抽象的概念提供了第一个具体、重要的范例。
🧠 [直觉心智模型]
- 普通归纳法:爬楼梯。要证明你能爬到第 n+1 级,你只需要知道你已经成功爬到了第 n 级。
- 强归纳法:造房子。要证明你能盖好第 n+1 层,你可能需要确保下面所有楼层(从地基第1层到第 n 层)都盖好了,而不仅仅是第 n 层盖好了。因为 n+1 层的结构可能依赖于下面任何一层。
- 素数分解:把一个自然数 n+1 看作一个“分子”。
- 如果这个分子是“原子”(素数),那它本身就是最小单位了。
- 如果它是“复合分子”(合数),它可以分裂成更小的分子 k1, k2。
- 强归纳假设是说:所有比你这个 n+1 分子更小的分子,我们都已经知道它们是由哪些“原子”组成的。
- 因此,你这个复合分子 n+1 也必然能最终追溯到由“原子”组成。
💭 [直观想象]
想象你在玩一个拆解玩具的游戏。
- 命题 P(n):尺寸为 n 的玩具有一个“基本零件分解图”。
- 基本零件:素数。
- 你要证明任何尺寸的玩具都有分解图。
- 强归纳法证明过程:
- 基础:尺寸为 1 的玩具就是个螺丝钉,它没有分解图(对应 n=1 的特殊情况)。尺寸为 2 和 3 的玩具本身就是基本零件。
- 归纳:现在你想证明尺寸为 n+1 的玩具有分解图。你拿起这个玩具。
a. 如果它本身就是个基本零件,那太好了,分解图就是它自己。
b. 如果它是个组合玩具,你可以把它拆成几个更小的部分,比如 k1 和 k2。
- 因为 k1 和 k2 都比 n+1 小,根据你的强归纳假设(你已经整理好了所有更小编号的玩具的分解图),你手上已经有 k1 和 k2 的分解图了。
- 那你就可以把 k1 和 k2 的分解图拼在一起,得到 n+1 的分解图。
- 结论:所有尺寸的玩具都有分解图。
2. 2.1. 整数 (Integers)
📜 [原文12]
整数:整数集 $\mathbb{Z}$ 是通过将 0 和 $-n, n \in \mathbb{N}$ 添加到自然数集而获得的。我们将逆元扩展到所有 $\mathbb{Z}$:$-(-n)=n$。两个负整数通过规则 $(-n)+(-m)=-(n+m)$ 相加,并且对于所有 $n \in \mathbb{Z}$,$0+n=n+0=n$。我们按照以下方式相加一个正整数和一个负整数:
$$
n+(-m)=(-m)+n= \begin{cases}n-m, & \text { if } n>m \\ 0, & \text { if } n=m \\ -(m-n), & \text { if } n<m\end{cases}
$$
我们通过规则 $(-n) m=n(-m)=-n m$ 和 $(-n)(-m)=n m$ 来乘整数。特别地,我们有规则 $(-1)(-1)=1$。根据这些规则,加法和乘法是结合和交换的,乘法对加法有分配律,存在加法单位元 0 和加法逆元,并且存在乘法单位元 1。然而,只有 $\pm 1$ 具有乘法逆元。因此可除性对于整数来说很有趣:与自然数一样,给定 $k, n \in \mathbb{Z}$,如果存在一个整数 $d$ 使得 $k d=n$,即 $n$ 是 $k$ 的倍数,则我们说 $k$ 除 $n$,记作 $k \mid n$。因此,对于所有 $n \in \mathbb{Z}$,$1 \mid n$ 和 $n \mid 0$。然而,$0 \mid n \Longleftrightarrow n=0$,并且 $n \mid 1 \Longleftrightarrow n= \pm 1$。
📖 [逐步解释]
这部分概述了如何从自然数 $\mathbb{N}$ 扩展到整数 $\mathbb{Z}$,以及整数集的基本代数结构。
- 构造整数集 $\mathbb{Z}$
- 动机:自然数系统的一个缺陷是减法不封闭(如 3-5 无解)。为了解决这个问题,我们需要引入新的数。
- 方法:
- 整数集 $\mathbb{Z}$ 就由三部分组成:正整数 ($\mathbb{N}$)、零 (0)、负整数 (-n for n in $\mathbb{N}$)。
- 定义整数运算
- 构造了新的数之后,必须定义它们之间的运算如何进行。这些定义必须与已有的自然数运算兼容。
- 加法:
- 0 的加法:0+n = n+0 = n。
- 负数相加:(-n) + (-m) = -(n+m)。直观上,欠债再欠债,等于总的欠债。
- 正负数相加:这里给出了一个分情况讨论的公式,本质上就是我们小学学的带符号加法,它依赖于已经定义的自然数减法。
- 乘法:
- (-n)m = n(-m) = -nm (负正得负)。
- (-n)(-m) = nm (负负得正)。
- 一个特别重要的基础情况是 (-1)(-1) = 1,整个符号规则都可以从它和分配律推导出来。
- 整数的代数结构
- 在这些运算规则下,整数集 $\mathbb{Z}$ 形成了一个非常优美的代数结构——交换环 (Commutative Ring)。具体性质包括:
- 加法构成一个交换群 (Abelian Group):
- 结合律: (a+b)+c = a+(b+c)
- 交换律: a+b = b+a
- 单位元: 存在 0 使得 a+0=a。
- 逆元: 对任意 a,存在 -a 使得 a+(-a)=0。这是对自然数最重要的改进。
- 乘法性质:
- 结合律: (a·b)·c = a·(b·c)
- 交换律: a·b = b·a
- 单位元: 存在 1 使得 a·1=a。
- 分配律:乘法对加法有分配律,a·(b+c) = a·b + a·c。这是连接加法和乘法的桥梁。
- 乘法逆元与可除性
- 乘法逆元:一个数 a 的乘法逆元是另一个数 a^-1,使得 a · a^-1 = 1。
- 在整数中,1 的逆元是 1 (1·1=1),-1 的逆元是 -1 ((-1)·(-1)=1)。
- 除了 ±1,没有其他整数有整数的乘法逆元。例如,2 的乘法逆元是 1/2,但 1/2 不是整数。
- 可除性:正因为大多数整数没有乘法逆元,“整除”这个概念在 $\mathbb{Z}$ 中才变得有意义和重要。
- 定义 k | n (k 整除 n) 为:存在一个整数 d 使得 n = k · d。
- 例子:
- 1 | n 对所有 n 成立 (n=1·n)。-1 | n 也对所有 n 成立 (n=(-1)·(-n))。
- n | 0 对所有 n 成立 (0=n·0)。
- 0 | n 只有当 n=0 时成立 (n=0·d 意味着 n 必须是 0)。
- n | 1 意味着 1 = n·d。在整数范围内,这只有当 n 和 d 是 1, 1 或 -1, -1 时才可能。所以 n = ±1。
💡 [数值示例]
加法示例:
- (-5) + (-8) = -(5+8) = -13。
- 10 + (-4): 这里 n=10, m=4,n>m,所以结果是 10-4=6。
- 7 + (-12): 这里 n=7, m=12,n<m,所以结果是 -(12-7)=-5。
乘法示例:
- (-4) · 6 = -(4·6) = -24。
- (-5) · (-7) = 5·7 = 35。
可除性示例:
- -3 | 12 因为存在整数 d=-4 使得 12 = (-3) · (-4)。
- 5 | -20 因为存在整数 d=-4 使得 -20 = 5 · (-4)。
- 7 不能整除 10,因为不存在整数 d 使得 10 = 7 · d。
⚠️ [易错点]
- 0的除法:n/0 是未定义的。但是 0 | n 是一个关于可除性的逻辑判断。0 | n 意味着 n = 0 · d,这只有当 n=0 时才为真。所以 0 只整除 0 自己。
- 逆元的区别:必须分清加法逆元和乘法逆元。在 $\mathbb{Z}$ 中,每个元素都有加法逆元,但只有 ±1 有乘法逆元。
- 构造的正式方法:文中的构造是直观的。在严格的数学中,整数通常被构造为自然数序对 (a, b) 的等价类,其中 (a,b) ~ (c,d) 当且仅当 a+d = b+c。这个序对 (a,b) 直观上代表 a-b。例如,(5,3) 和 (6,4) 都代表整数 2。这种方法可以完全避免“添加”元素,而是从已有集合出发进行构造。
📝 [总结]
本段描述了从自然数 $\mathbb{N}$ 到整数 $\mathbb{Z}$ 的扩展。这次扩展的核心目的是引入加法逆元,从而使减法运算变得封闭和普遍可能。通过定义 0 和负数,以及相应的运算规则(特别是符号法则,如“负负得正”),整数集 $\mathbb{Z}$ 构成了一个交换环。在这个环中,加法具有完美的群结构,但乘法则有所欠缺——只有 ±1 拥有乘法逆元。这个“缺陷”使得可除性在整数中成为一个核心而有趣的研究课题。
🎯 [存在目的]
本段的目的是引入第一个重要的、比自然数更丰富的代数结构——整数环 $\mathbb{Z}$。它是后续抽象代数学习中最重要的原型之一。通过指出其“优点”(对加法封闭)和“缺点”(对除法不封闭),作者为下一次的数系扩展(到有理数)建立了动机。$\mathbb{Z}$ 的结构,特别是其上的可除性、素数和同余关系,是群论和环论中许多核心概念的直接来源。
🧠 [直觉心智模型]
- 自然数是一条射线,从 1 开始,无限延伸向正方向。
- 整数是一条完整的直线,以 0 为中心,向正负两个方向无限延伸。
- 从自然数到整数的飞跃,就像给只有“前进”指令的机器人,增加了“后退”和“原地不动”的指令,使其运动能力大大增强。
- 乘法逆元的缺乏:你在这条直线上,可以做“乘2”操作(跳跃,步长加倍),但没有一个整数步长的“除2”操作能精确地把你带回原点(除非你本来就在原点)。
💭 [直观想象]
想象你的银行账户。
- 自然数:你只能存钱,账户余额永远是正的。
- 整数:现在银行允许你透支了。你的余额可以是正数(存款),零,也可以是负数(欠款)。
- 加法:存钱或取钱。a+(-b) 就是存入 a 元,同时取出 b 元。
- 减法封闭:任何存取款操作后,你的余额仍然是一个确定的(正、负或零)金额。系统是完备的。
- 乘法逆元缺乏:如果你欠银行2块钱,没有什么“整数”魔法能让你乘以一下,就变成只欠1块钱。你不能通过乘法来任意缩放你的债务/存款。
2. 2.2. 有理数 (Rational Numbers)
📜 [原文13]
有理数:有理数集 $\mathbb{Q}$ 可以被认为是“分数” $a / b$ 的集合,其中 $a, b \in \mathbb{Z}$ 且 $b \neq 0$。这里两个分数 $a / b$ 和 $c / d$ 相等 $\Longleftrightarrow a d=b c$。因此 $\mathbb{Q}=(\mathbb{Z} \times(\mathbb{Z}-\{0\})) / \sim$,其中 $\sim$ 是前面定义的等价关系。我们将整数与 $\mathbb{Q}$ 的一个子集标识,通过将 $n \in \mathbb{Z}$ 与 $n / 1 \in \mathbb{Q}$ 标识。请注意,$n / 1=m / 1 \Longleftrightarrow n=m$。等价地,由 $f(a)=a / 1$ 定义的函数 $f: \mathbb{Z} \rightarrow \mathbb{Q}$ 是单射的,我们将其图像 $f(\mathbb{Z}) \subseteq \mathbb{Q}$ 标识为 $\mathbb{Z}$。正如我们所见,有理数的加法和乘法由以下公式定义
$$
\frac{a}{b}+\frac{c}{d}=\frac{a d+b c}{b d} ; \quad \frac{a}{b} \cdot \frac{c}{d}=\frac{a c}{b d}
$$
它们满足通常的性质:加法和乘法是结合和交换的,乘法对加法有分配律,存在加法单位元 $0=0 / 1$。请注意,$n / m=0 / 1 \Longleftrightarrow n=0$。因此加法逆元也存在:$-(a / b)=(-a) / b$。此外,存在乘法单位元 $1=1 / 1$。这里 $a / b=1 / 1 \Longleftrightarrow a=b$。因此,如果 $a / b \neq 0$,或者等价地,由上述可知 $a \neq 0$,那么 $b / a$ 是 $a / b$ 的乘法逆元。请注意,$(n / 1)+(m / 1)=(n+m) / 1$ 并且 $(n / 1) \cdot(m / 1)=(n m) / 1$,因此将整数视为整数或有理数进行加法或乘法会得到相同的结果。由于每个非零有理数都可以除每个有理数,因此可除性对于有理数来说并不是一个有趣的概念。
📖 [逐步解释]
这部分描述了从整数 $\mathbb{Z}$ 到有理数 $\mathbb{Q}$ 的扩展,其核心是引入乘法逆元。
- 构造有理数集 $\mathbb{Q}$
- 动机:整数系统的缺陷是除法不封闭(3/2 无解)。为了解决这个问题,我们需要发明一种新的数——分数。
- 形式化方法:
- a/b 和 c/d 相等,当且仅当 ad = bc (交叉相乘相等)。
- 所以,序对 (a,b) 与 (c,d) 等价 (a,b) ~ (c,d),当且仅当 ad = bc。
- 所以,一个有理数,其本质是一个等价类,例如,有理数“0.5”是集合 {(1,2), (2,4), (-1,-2), ...}。
- 将整数视为有理数
- 我们熟悉的整数 n 如何在有理数中体现?
- 我们将整数 n 与分数 n/1 标识起来。
- 这种标识是合理的(单射的),因为如果 n/1 = m/1,根据等价关系 n·1 = m·1,即 n=m。不同的整数对应不同的分数。
- 所以我们可以把 $\mathbb{Z}$ 看作是 $\mathbb{Q}$ 的一个子集(通过这个标识)。
- 定义有理数运算
- 这些运算必须在等价类的层面上是良定义的(虽然这里没有证明,但这是事实)。
- 加法:a/b + c/d = (ad+bc)/(bd) (通分相加)。
- 乘法:a/b · c/d = (ac)/(bd) (分子乘分子,分母乘分母)。
- 有理数的代数结构
- 在这些运算下,有理数集 $\mathbb{Q}$ 形成了一个域 (Field),这是一种比环更完美的代数结构。
- 它首先是个交换环,满足整数环的所有性质(加法交换群、乘法结合交换、分配律)。
- 关键改进:乘法逆元
- 任何一个非零的有理数 a/b (这意味着 a ≠ 0),都存在一个乘法逆元。
- 这个逆元就是 b/a。因为 (a/b) · (b/a) = (ab)/(ba) = 1。
- 例如,2/3 的逆元是 3/2。-5/7 的逆元是 7/(-5) 即 -7/5。
- 运算的兼容性
- 当我们把整数 n 和 m 看作有理数 n/1 和 m/1 进行运算时,结果和直接在整数中运算是一致的。
- (n/1) + (m/1) = (n·1 + m·1)/(1·1) = (n+m)/1。
- (n/1) · (m/1) = (n·m)/(1·1) = (nm)/1。
- 这保证了我们的新系统是对旧系统的完美扩展,而不是推倒重来。
- 可除性的消亡
- 在有理数中,“整除”这个概念变得索然无味。
- 因为对于任何非零有理数 q1,你总能用它去除任何另一个有理数 q2。
- q2 / q1 = q2 · (q1^-1)。因为 q1 的乘法逆元 q1^-1 存在,所以这个运算总是有定义的,结果也总是一个有理数。
- 所以,任何非零有理数都能“整除”任何有理数。这个概念失去了区分能力,也就没有意义了。
💡 [数值示例]
等价关系示例:
- 分数 2/3 和 4/6 是等价的,因为交叉相乘 2·6 = 12 和 3·4 = 12 相等。它们代表同一个有理数。
- 所以,等价类 [ (2,3) ] 和 [ (4,6) ] 是同一个集合,即同一个有理数。
运算示例:
- 2/3 + 1/4 = (2·4 + 3·1) / (3·4) = (8+3)/12 = 11/12。
- 2/3 · 1/4 = (2·1) / (3·4) = 2/12。2/12 等价于 1/6,所以结果是有理数 1/6。
乘法逆元示例:
- q = -7/5。它不等于 0。
- 它的乘法逆元是 q^-1 = 5/(-7) = -5/7。
- 验证:(-7/5) · (-5/7) = ((-7)·(-5)) / (5·7) = 35 / 35 = 1。
⚠️ [易错点]
- 分母为零:这是绝对禁止的。整个构造都建立在 b≠0 的基础上。
- 良定义性:书中略过了证明,但加法和乘法定义是良定义的。例如,1/2 + 1/3 和 2/4 + 1/3 的计算结果 5/6 和 10/12 必须是等价的,而它们确实是。
- 0没有乘法逆元:0 就是 0/1。它的倒数是 1/0,但分母不能为零。所以 0 仍然是唯一没有乘法逆元的元素。
📝 [总结]
本段描述了从整数 $\mathbb{Z}$ 到有理数 $\mathbb{Q}$ 的扩展。这次扩展的核心目的是引入乘法逆元,从而使除法运算(除以非零数)变得封闭和普遍可能。通过将有理数构造为整数序对的等价类(即分数),并定义相应的加法和乘法规则,有理数集 $\mathbb{Q}$ 构成了一个域 (Field)。在域中,除了 0 之外的所有元素都有乘法逆元。这个完美的代数结构使得可除性概念失去了意义。
🎯 [存在目的]
本段的目的是引入代数中一个极其重要的结构——域的第一个例子 $\mathbb{Q}$。域是进行绝大多数普通代数运算(加减乘除)的理想舞台。通过展示如何通过“修复”整数环 $\mathbb{Z}$ 的“除法缺陷”来构造 $\mathbb{Q}$,作者再次演示了代数构造的核心思想:识别结构缺陷,并通过引入新元素和等价关系来修复它,从而获得一个更强大、更完备的结构。$\mathbb{Q}$ 将是后续讨论向量空间、多项式环等内容的基础。
🧠 [直觉心智模型]
- 从整数到有理数的飞跃,就像给只能在尺子上整刻度跳跃的人,配备了一把可以任意分成的精密测量工具。现在他可以跳到 1.5 刻度、-0.2 刻度等。
- 域的结构就像一个完美的算术工具箱。加、减、乘、除(非零)四把扳手一应俱全,任何两个零件(数)都可以用这四种方式组合,得到的还是工具箱里的标准零件。
- 可除性消失:在这个完美的工具箱里,问“零件A能被零件B‘整’除吗?”是没意义的,因为除法扳手总是能用,无所谓“整”与不“整”。
💭 [直观想象]
想象你在分披萨。
- 整数:你只能分出整数块的披萨。你不能把一块披萨分成两半。
- 有理数:现在你可以精确地切割披萨了。a/b 就代表把 a 块披萨平均分给 b 个人。
- 等价关系:把1块披萨分给2个人 (1/2),和把2块披萨分给4个人 (2/4),每个人得到的量是完全一样的。1/2 和 2/4 是描述同一个“量”的不同方式。
- 乘法逆元:a/b 的逆元是 b/a。这就像一个“反向操作”。如果“乘以 2/3”是“取三分之二”,那么它的逆操作就是“乘以 3/2”,即“扩大到原来的二分之三倍”,两次操作合起来,物归原主。
- 可除性消失:在可以任意切割的披萨世界里,问“8块披萨能被3个人‘整除’吗?”没有意义,因为答案永远是“能”,每个人得到 8/3 块。
23.2. 复数的加法与乘法
📜 [原文16]
我们通过通常的向量加法来加复数:
$$
\left(a_{1}+b_{1} i\right)+\left(a_{2}+b_{2} i\right)=\left(a_{1}+a_{2}\right)+\left(b_{1}+b_{2}\right) i
$$
我们通过 $i^{2}=-1$ 和通常的规则来乘复数:
$$
\left(a_{1}+b_{1} i\right) \cdot\left(a_{2}+b_{2} i\right)=\left(a_{1} a_{2}-b_{1} b_{2}\right)+\left(a_{1} b_{2}+a_{2} b_{1}\right) i
$$
例如,
$$
(2+3 i)(-5+4 i)=-22-7 i
$$
这样,繁琐的计算表明加法和乘法是结合和交换的,乘法对加法有分配律,存在加法单位元 0 和加法逆元 $(-(a+b i)=(-a)+(-b) i)$,并且存在乘法单位元 1。还请注意 $\operatorname{Re}\left(z_{1}+z_{2}\right)=\operatorname{Re} z_{1}+\operatorname{Re} z_{2}$,虚部也类似,但乘法没有相应的命题。加法和乘法都与 $\mathbb{C}$ 的子集 $\mathbb{R}$ 上的通常加法和乘法运算一致。
📖 [逐步解释]
这部分定义了复数的两种基本运算:加法和乘法,并概述了它们的性质。
- 复数加法
- 定义:(a1 + b1i) + (a2 + b2i) = (a1 + a2) + (b1 + b2)i。
- 规则:实部与实部相加,虚部与虚部相加。
- 几何解释:这与我们在复平面 $\mathbb{R}^2$ 上把复数看作向量 (a, b) 的想法完全一致。复数的加法,就等同于向量的平行四边形法则。将两个向量 (a1, b1) 和 (a2, b2) 的起点都放在原点,以它们为邻边作一个平行四边形,那么从原点指向对角顶点的那个向量,就是它们的和 (a1+a2, b1+b2)。
- 复数乘法
- 定义:(a1 + b1i) · (a2 + b2i) = (a1a2 - b1b2) + (a1b2 + a2b1)i。
- 推导:这个公式不是凭空来的,它是将 (a1 + b1i) 和 (a2 + b2i) 看作两个二项式,使用分配律展开,然后利用核心规则 $i^2 = -1$ 合并同类项得到的。
- (a1 + b1i)(a2 + b2i)
- = a1(a2 + b2i) + b1i(a2 + b2i) (第一次分配)
- = a1a2 + a1b2i + b1ia2 + b1ib2i (第二次分配)
- = a1a2 + (a1b2 + b1a2)i + b1b2(i^2) (合并含 i 的项)
- (使用 $i^2 = -1$)
- = a1a2 + (a1b2 + a2b1)i - b1b2
- (整理成 实部 + 虚部i 的形式)
- = (a1a2 - b1b2) + (a1b2 + a2b1)i。
- 例子: (2+3i)(-5+4i)
- 实部:(2)(-5) - (3)(4) = -10 - 12 = -22。
- 虚部:(2)(4) + (3)(-5) = 8 - 15 = -7。
- 结果:-22 - 7i。
- 复数的代数结构
- 有了这两个运算,$\mathbb{C}$ 也构成了一个域 (Field),就像 $\mathbb{Q}$ 和 $\mathbb{R}$ 一样。
- 书中提到,通过“繁琐的计算”可以验证所有域的公理都成立:
- 加法的结合律、交换律。
- 加法单位元 0 (即 0+0i)。
- 加法逆元:-(a+bi) = -a - bi。
- 乘法的结合律、交换律。
- 乘法单位元 1 (即 1+0i)。
- 分配律。
- (乘法逆元将在后面讨论)。
- 实部/虚部与运算的关系
- 加法:和的实部等于实部的和,和的虚部等于虚部的和。
- Re(z1+z2) = Re(z1) + Re(z2)
- Im(z1+z2) = Im(z1) + Im(z2)
- 乘法:乘法的实部和虚部没有这么简单的关系。从乘法公式 (a1a2 - b1b2) + (a1b2 + a2b1)i 可以看出,积的实部 a1a2 - b1b2 既依赖于原来两个数的实部,也依赖于它们的虚部。
- 与实数运算的兼容性
- 如果两个复数恰好都是实数(虚部为0),例如 z1 = a1+0i, z2 = a2+0i。
- 加法:(a1+0i) + (a2+0i) = (a1+a2) + 0i,对应于实数 a1+a2。
- 乘法:(a1+0i) · (a2+0i) = (a1a2 - 0·0) + (a1·0 + 0·a2)i = a1a2 + 0i,对应于实数 a1a2。
- 这说明复数的运算是实数运算的自然推广。
💡 [数值示例]
加法示例:
- z1 = 3+4i, z2 = -1+2i
- z1 + z2 = (3 + (-1)) + (4 + 2)i = 2 + 6i
- 几何上,向量 (3,4) 和 (-1,2) 相加,得到向量 (2,6)。
乘法示例:
- z1 = 3+4i, z2 = -1+2i
- z1 · z2 = ((3)(-1) - (4)(2)) + ((3)(2) + (4)(-1))i
- = (-3 - 8) + (6 - 4)i
- = -11 + 2i
⚠️ [易错点]
- 乘法公式的记忆:不建议死记硬背乘法公式。更好的方法是熟练掌握“像多项式一样展开,然后用 $i^2=-1$ 化简”的过程。
- 乘法的几何意义:加法的几何意义(向量加法)非常直观,但乘法的几何意义从这个坐标形式的公式里完全看不出来。它的几何意义(旋转和缩放)将在后面引入极坐标形式后才能清晰地揭示。
- i的乘方:i^1=i, i^2=-1, i^3=i^2·i=-i, i^4=(i^2)^2=(-1)^2=1, i^5=i^4·i=i。i 的乘方呈现一个周期为4的循环 (i, -1, -i, 1)。
📝 [总结]
本段定义了复数的加法和乘法。加法被定义为实部和虚部的分量相加,这在几何上对应于向量的平行四边形法则。乘法的定义则是基于分配律和核心规则 $i^2=-1$ 推导得出的必然结果。在这些运算下,复数集 $\mathbb{C}$ 继承了实数的优良代数性质(构成一个域),并成为实数运算的自然推广。
🎯 [存在目的]
本段的核心目的是赋予复数集 $\mathbb{C}$ 以代数结构。仅仅定义了复数是什么(a+bi的形式)还不够,必须定义它们之间如何运算,才能让它成为一个有用的数学对象。这里定义的加法和乘法,是确保 $\mathbb{C}$ 能够成为一个域,并且能够包含 $\mathbb{R}$ 作为其子域的唯一合理方式。这是将复数从一个纯形式化的符号游戏,转变为一个功能强大的代数系统的关键一步。
🧠 [直觉心智模型]
- 加法:平面上的位移。从原点先走到 z1 点,再从 z1 点出发,按照 z2 向量(从原点到z2点的位移)再走一遍,最终到达的位置就是 z1+z2。
- 乘法:目前从这个公式看不出直观模型。它更像一个纯粹的、遵循特定规则的符号运算。它的直观模型(旋转缩放)将在后面揭示。我们可以暂时把它看作一个“黑箱”,它接受两个复数,并吐出一个新的复数,具体算法就是那个公式。
💭 [直观想象]
- 加法:两股力量的合成。一股力是向量 z1,另一股是向量 z2,它们同时作用在一个物体上,物体最终受到的合力就是 z1+z2。
- 乘法:想象一个更复杂的物理过程,比如电磁波的相互作用。两个波的振幅和相位信息(对应复数的实部和虚部)以一种特定的、非平凡的方式组合,产生一个新的波。这个组合规则,就是复数乘法公式。
3. 3.1. 定义与性质
📜 [原文17]
在我们讨论乘法逆元之前,让我们回顾一下复共轭:复数 $z=a+b i$ 的复共轭 $\bar{z}$ 定义为 $\bar{z}=a-b i$。从几何上讲,如果我们将复数 $a+b i$ 视为对应于向量 $(a, b)$,那么取复共轭与在 $x$ 轴上反射是相同的。很容易看出:
$$
\begin{aligned}
& \operatorname{Re} z=\frac{1}{2}(z+\bar{z}) \\
& \operatorname{Im} z=\frac{1}{2 i}(z-\bar{z})
\end{aligned}
$$
因此,$z$ 是实数当且仅当 $\bar{z}=z$,并且是纯虚数当且仅当 $\bar{z}=-z$。更重要的是,我们有以下可以通过直接计算检查的公式:
命题 3.3.1. 对于所有 $z=a+b i, z_{1}, z_{2} \in \mathbb{C}$ 以及所有 $n \in \mathbb{N}$,
$$
\begin{aligned}
\overline{z_{1}+z_{2}} & =\bar{z}_{1}+\bar{z}_{2} \\
\overline{z_{1} \cdot z_{2}} & =\bar{z}_{1} \cdot \bar{z}_{2} \\
\overline{z^{n}} & =(\bar{z})^{n} \\
\overline{\bar{z}} & =z \\
z \cdot \bar{z} & =a^{2}+b^{2}
\end{aligned}
$$
因此,$z \cdot \bar{z} \geq 0$,并且 $z \cdot \bar{z}=0$ 当且仅当 $z=0$。
📖 [逐步解释]
这部分引入了复数中一个极其重要的操作——复共轭 (Complex Conjugation),并探讨了它的性质,特别是它与实部、虚部以及运算的关系。这是找到乘法逆元的关键准备步骤。
- 复共轭的定义
- 对于复数 z = a + bi,它的复共轭记作 z̄ (z bar),定义为 z̄ = a - bi。
- 规则:保持实部不变,将虚部取反。
- 几何意义:在复平面上,点 (a, b) 的共轭是点 (a, -b)。这正好是点 (a, b) 关于实轴 (x轴) 的镜像对称点。
- 用共轭表示实部和虚部
- z = a + bi, z̄ = a - bi。
- z + z̄ = (a+bi) + (a-bi) = 2a。所以 a = Re(z) = (z + z̄) / 2。
- z - z̄ = (a+bi) - (a-bi) = 2bi。所以 b = Im(z) = (z - z̄) / (2i)。
- 这两个公式提供了一种从复数本身及其共轭出发,反过来求解实部和虚部的代数方法。
- 用共轭判断数的类型
- z 是实数 $\iff$ Im(z) = 0 $\iff$ (z-z̄)/(2i) = 0 $\iff$ z-z̄ = 0 $\iff$ z = z̄。
- 一个数是实数,当且仅当它等于它自己的共轭。几何上,在实轴上的点,关于实轴对称当然还是它自己。
- z 是纯虚数 $\iff$ Re(z) = 0 $\iff$ (z+z̄)/2 = 0 $\iff$ z+z̄ = 0 $\iff$ z̄ = -z (且 z≠0)。
- 一个非零数是纯虚数,当且仅当它的共轭是它自己的加法逆元。几何上,在虚轴上的点 (0,b),关于实轴对称得到 (0,-b),正好是原点的中心对称点。
- 共轭的运算性质 (命题 3.3.1)
- 这个命题列举了共轭操作与代数运算之间美妙的“兼容性”。
- overline(z1 + z2) = z̄1 + z̄2:和的共轭等于共轭的和。可以先加法,再取共轭;也可以先各自取共轭,再相加。结果一样。
- overline(z1 · z2) = z̄1 · z̄2:积的共轭等于共轭的积。
- overline(z^n) = (z̄)^n:幂的共轭等于共轭的幂。这是上一条的直接推论。
- overline(z̄) = z:取两次共轭,等于什么都没做。几何上,关于实轴对称两次,回到原位。
- z · z̄ = a^2 + b^2:这是一个至关重要的性质!
- 计算:(a+bi)(a-bi) = a^2 - (bi)^2 = a^2 - b^2(i^2) = a^2 - b^2(-1) = a^2 + b^2。
- 意义:一个复数乘以它自己的共轭,结果总是一个非负实数!它把一个二维的复数,变成了一个一维的实数。这个操作消除了虚部 i。
- z·z̄ ≥ 0。
- z·z̄ = 0 当且仅当 a^2+b^2 = 0。因为 a,b 是实数,平方非负,所以这只有在 a=0 且 b=0 时成立,即 z=0。
💡 [数值示例]
定义与实部/虚部示例:
- z = 3-4i。
- z̄ = 3+4i。
- z+z̄ = (3-4i)+(3+4i) = 6。Re(z) = 6/2 = 3。正确。
- z-z̄ = (3-4i)-(3+4i) = -8i。Im(z) = (-8i)/(2i) = -4。正确。
运算性质示例:
- z1=1+i, z2=2-3i。
- z1+z2 = 3-2i。overline(z1+z2) = 3+2i。
- z̄1 = 1-i, z̄2 = 2+3i。z̄1+z̄2 = (1+2)+(-1+3)i = 3+2i。两者相等。
- z1z2 = (1+i)(2-3i) = (2 - (-3)) + (-3+2)i = 5-i。overline(z1z2) = 5+i。
- z̄1z̄2 = (1-i)(2+3i) = (2 - (-3)) + (3-2)i = 5+i。两者相等。
z·z̄ 示例:
- z = 3-4i。
- z·z̄ = (3-4i)(3+4i) = 3^2 - (4i)^2 = 9 - 16(i^2) = 9 - 16(-1) = 9+16=25。
- 直接用公式 a^2+b^2:a=3, b=-4。a^2+b^2 = 3^2 + (-4)^2 = 9+16=25。
⚠️ [易错点]
- 共轭的线性性:overline(z1+z2) = z̄1+z̄2 表明共轭操作是线性的。更广义地,overline(k1z1+k2z2) = k1·z̄1 + k2·z̄2 (如果 k1, k2 是实数)。
- 共轭的“反线性性”:如果 k 是一个复数,那么 overline(kz) = k̄·z̄。
- z·z̄ 永远是实数:这是它最重要的应用前提。这个性质将复数运算中的“除法”问题,转化为了我们熟悉的实数除法问题。
📝 [总结]
本段引入了复共轭 z̄ = a-bi 的概念,它在几何上对应于关于实轴的镜像对称。复共轭是一个非常有用的工具,它不仅可以方便地提取实部和虚部,还能用来判断一个数是实数 (z=z̄) 还是纯虚数 (z̄=-z)。最重要的是,复共轭与加法、乘法等运算具有良好的兼容性(如积的共轭等于共轭的积),并且 z·z̄ 的结果 a^2+b^2 是一个非负实数,这一性质是定义复数除法和绝对值的基石。
🎯 [存在目的]
引入复共轭的核心目的,是为解决复数的乘法逆元(即除法)问题做铺垫。在实数中,我们通过乘以倒数来做除法。在复数中,直接找 1/(a+bi) 并不直观。复共轭提供了一个将分母“实数化”的巧妙途径,z·z̄ 把分母从一个复数变成了一个实数 a^2+b^2,从而使除法运算变得清晰可行。可以说,共轭是解锁复数除法和许多其他深刻性质的“钥匙”。
🧠 [直觉心智模型]
- z 和 z̄ 是一对“镜像双胞胎”。它们关于实轴对称。
- 加法 z+z̄:双胞胎的平均位置 (z+z̄)/2 必定落在对称轴(实轴)上,这就是实部。
- 减法 z-z̄:双胞胎之间的“垂直距离” z-z̄ 完全体现在虚轴方向上,(z-z̄)/(2i) 就是这个距离的大小(虚部)。
- z·z̄:这像是某种“能量”或“强度”的计算。它把一个具有方向性(复)的量,转化成一个纯粹的、没有方向的(实)、非负的标量。
💭 [直观想象]
想象一个波,可以用复数 z 来描述它的振幅和相位。
- 共轭 z̄ 可能代表一个与它相位相反或者时间反演的波。
- z·z̄ 在物理中经常出现,它通常对应于波的强度或功率。例如,在量子力学中,波函数 ψ 是一个复数,而粒子在某点出现的概率密度是 |ψ|^2 = ψ·ψ̄,是一个实数。
- 这个操作从一个抽象的、包含相位信息的复振幅 ψ,得到了一个可观测的、实在的概率。这是复数在物理世界中应用的核心模式之一。
3. 3.2. 绝对值的定义与性质
📜 [原文18]
定义 3.3.2. 我们设置 $|z|=\sqrt{z \cdot \bar{z}}=\sqrt{a^{2}+b^{2}}$,即 $z$ 的绝对值、长度或模。因此,对于 $z=a+b i$,$|z|=\|(a, b)\|$ 是向量 $(a, b)$ 的通常长度。
例如,$|2+i|=\sqrt{5}$。直接计算给出:
命题 3.3.3. 对于所有 $z=a+b i, z_{1}, z_{2} \in \mathbb{C}$,
$$
\begin{aligned}
|\bar{z}| & =|z| \\
\left|z_{1}\right|\left|z_{2}\right| & =\left|z_{1} z_{2}\right|
\end{aligned}
$$
这里第二个等式源自
$$
\left|z_{1}\right|^{2}\left|z_{2}\right|^{2}=z_{1} \bar{z}_{1} z_{2} \bar{z}_{2}=z_{1} z_{2} \bar{z}_{1} \bar{z}_{2}=\left(z_{1} z_{2}\right)\left(\overline{z_{1} z_{2}}\right)=\left|z_{1} z_{2}\right|^{2} .
$$
绝对值和加法之间的联系较弱;只有三角不等式
$$
\left|z_{1}+z_{2}\right| \leq\left|z_{1}\right|+\left|z_{2}\right|
$$
📖 [逐步解释]
这部分在复共轭的基础上,定义了复数的绝对值 (Absolute Value) 或模 (Modulus),并探讨了它的核心性质。
- 绝对值的定义
- 一个复数 z = a+bi 的绝对值,记作 |z|,定义为 |z| = sqrt(z·z̄)。
- 因为我们已经知道 z·z̄ = a^2+b^2,所以定义等价于 |z| = sqrt(a^2+b^2)。
- 几何意义:这个公式 sqrt(a^2+b^2) 正是复平面上从原点 (0,0) 到点 (a,b) 的欧几里得距离。因此,复数的绝对值就是它在复平面上对应的向量的长度。
- 绝对值、长度、模 这三个词在这里是同义词。
- 命题 3.3.3: 绝对值的运算性质
- |z̄| = |z|:
- 一个复数和它的共轭,长度是相等的。
- 几何解释:点 (a,b) 和它的镜像点 (a,-b) 到原点的距离显然是相同的。
- 代数证明:z̄ = a-bi。|z̄| = sqrt(a^2 + (-b)^2) = sqrt(a^2+b^2) = |z|。
- |z1·z2| = |z1|·|z2|: 积的模等于模的积。
- 这是一个非常重要且深刻的性质。它意味着复数乘法这个操作,在“长度”这个维度上,表现得非常简单,就是长度相乘。
- 证明思路:直接证明带根号的等式比较麻烦。一个常用的技巧是比较它们的平方。如果两个非负数的平方相等,它们本身也相等。
- 左边的平方:|z1·z2|^2 = (z1·z2)·overline(z1·z2) (根据绝对值定义)
- = (z1·z2)·(z̄1·z̄2) (根据共轭的乘法性质)
- = z1·z̄1·z2·z̄2 (乘法交换律)
- = |z1|^2 · |z2|^2 (根据绝对值定义)
- = (|z1|·|z2|)^2 (右边的平方)
- 因为 |z1·z2| 和 |z1|·|z2| 都是非负数,它们的平方相等,所以它们本身也相等。
- 绝对值与加法:三角不等式
- 绝对值与加法的关系不像乘法那样是简单的等式。
- |z1 + z2| ≤ |z1| + |z2|: 和的模小于或等于模的和。
- 这被称为三角不等式 (Triangle Inequality)。
- 几何解释:在复平面上,z1, z2, z1+z2 这三个向量可以构成一个三角形(或者在一条直线上)。|z1| 是一条边的长度,|z2| 是另一条边的长度,|z1+z2| 是第三条边的长度。这个不等式就是我们熟知的几何定理:“三角形两边之和大于第三边”。
- 等号成立当且仅当 z1 和 z2 方向相同(即 z1 = k·z2 for some positive real k),此时三个向量在一条直线上。
💡 [数值示例]
绝对值计算示例:
- z = 3+4i。|z| = sqrt(3^2 + 4^2) = sqrt(9+16) = sqrt(25) = 5。
- z = -1-i。|z| = sqrt((-1)^2 + (-1)^2) = sqrt(1+1) = sqrt(2)。
积的模等于模的积 示例:
- z1 = 1+i, z2 = 3+4i。
- |z1| = sqrt(1^2+1^2) = sqrt(2)。
- |z2| = 5。
- |z1|·|z2| = 5·sqrt(2)。
- 现在计算乘积:z1·z2 = (1+i)(3+4i) = (3-4) + (4+3)i = -1+7i。
- |z1·z2| = sqrt((-1)^2 + 7^2) = sqrt(1+49) = sqrt(50)。
- sqrt(50) = sqrt(25·2) = 5·sqrt(2)。
- 两者相等,性质得到验证。
三角不等式示例:
- z1 = 3, z2 = 4i。
- |z1| = 3, |z2| = 4。|z1|+|z2| = 7。
- z1+z2 = 3+4i。|z1+z2| = |3+4i| = 5。
- 5 ≤ 7,不等式成立。
- z1 = 2, z2 = 3。
- |z1|=2, |z2|=3, |z1|+|z2|=5。
- z1+z2 = 5。|z1+z2|=5。
- 5 ≤ 5,等号成立(因为 z1, z2 方向相同)。
⚠️ [易错点]
- 绝对值永远是非负实数:|z| ≥ 0。
- |z|=0 的意义:|z|=0 当且仅当 z=0。
- 不要把加法和乘法性质搞混:|z1·z2| = |z1|·|z2| 是等式,而 |z1+z2| 与 |z1|+|z2| 是不等关系。初学者很容易误以为加法也有类似的等式。
📝 [总结]
本段基于 z·z̄ 定义了复数的绝对值 |z|,它在几何上精确对应于复数在复平面上的向量长度。它最重要的两个性质是:积的模等于模的积 (|z1·z2| = |z1|·|z2|),以及和的模小于等于模的和(三角不等式 |z1+z2| ≤ |z1|+|z2|)。前者揭示了乘法在“长度”上的简单行为,后者则是复数作为度量空间的基本性质。
🎯 [存在目的]
引入绝对值(模)的概念,是为了量化复数的“大小”。虽然复数不能像实数一样比较大小(3+4i 和 4+3i 哪个大?),但我们可以比较它们的“到原点的距离”。这个“大小”的概念至关重要,它不仅是找到乘法逆元的最后一步,也是后续定义复数序列和函数的极限、收敛等分析概念的基础。|z1·z2| = |z1|·|z2| 这个性质尤其关键,它说明复数的绝对值是一个“范数”,并且这个范数与域的乘法结构是相容的,这样的结构被称为赋范域 (Normed Field)。
🧠 [直觉心智模型]
- 复数 z 是一个位于复平面上的点。
- 绝对值 |z| 是从你(原点)到那个点的直线距离。它是一个实数,告诉你那个点“有多远”。
- |z1·z2| = |z1|·|z2|:一个“距离为|z1|”的点,与一个“距离为|z2|”的点相乘,得到的新点,其距离恰好是 |z1| 和 |z2| 的乘积。这暗示了乘法中包含了一种“缩放”操作。
- 三角不等式:从家(原点)走到A点 (z1),再从A点走到B点(相对位移是 z2,所以B点是 z1+z2)。你走的总路程是 |z1|+|z2|。而从家直接到B点的直线距离是 |z1+z2|。显然,直接走过去的路程,不会比你绕道A点更长。
💭 [直观想象]
- 绝对值:想象一张以原点为中心的靶子,|z| 就是 z 点所在的那个环的半径。|z|=1 的所有复数构成一个半径为1的圆。
- 积的模等于模的积:如果 z1 在半径为2的环上,z2 在半径为3的环上,那么它们的乘积 z1·z2 一定落在半径为 2·3=6 的环上。
- 三角不等式:你在靶心,你的朋友在 z1 点,一个宝藏在 z1+z2 点。你到朋友的距离是 |z1|,朋友到宝藏的距离是 |z2|。你直接到宝藏的距离 |z1+z2|,肯定小于等于你先去找朋友再一起去找宝藏的总路程 |z1|+|z2|。
43.4. 乘法逆元与除法
📜 [原文19]
推论 3.3.4. 如果 $z \neq 0$,那么 $z$ 有一个乘法逆元:
$$
z^{-1}=\frac{\bar{z}}{|z|^{2}}
$$
此外 $\left|z^{-1}\right|=|\bar{z}| /|z|^{2}=|z| /|z|^{2}=|z|^{-1}$。最后,如果 $|z|=1$,那么 $z^{-1}=\bar{z}$。
因此可以将一个复数除以一个非零复数,通过乘以逆元。就实部和虚部而言,除法通过“分母有理化”的熟悉过程给出:如果 $c, d$ 中至少有一个非零,那么
$$
\frac{a+b i}{c+d i}=\left(\frac{a+b i}{c+d i}\right)\left(\frac{c-d i}{c-d i}\right)=\frac{(a+b i)(c-d i)}{c^{2}+d^{2}} .
$$
例如,要将 $(2+i) /(3-2 i)$ 表示为 $a+b i$ 的形式,我们写
$$
\frac{2+i}{3-2 i}=\left(\frac{2+i}{3-2 i}\right)\left(\frac{3+2 i}{3+2 i}\right)=\frac{(2+i)(3+2 i)}{3^{2}+2^{2}}=\frac{4+7 i}{13}=\frac{4}{13}+\frac{7}{13} i .
$$
📖 [逐步解释]
这部分内容利用前面定义的复共轭和绝对值,最终解决了复数的乘法逆元(即除法)问题。
- 乘法逆元的公式
- 目标:对于一个非零复数 z,找到另一个复数 z^-1,使得 z · z^-1 = 1。
- 推导思路:我们想从 z 构造出 1。我们已经有了一个非常有用的工具:z · z̄ = |z|^2,这个结果是一个实数!
- z · z̄ = |z|^2。
- 因为 z ≠ 0,所以 |z| ≠ 0, وبالتالي |z|^2 也是一个非零实数。我们可以用它来除。
- 两边同时除以 |z|^2:
- (z · z̄) / |z|^2 = 1。
- 重新整理一下:z · (z̄ / |z|^2) = 1。
- 看!这个形式 z · (某个东西) = 1,正好就是乘法逆元的定义。
- 所以,z 的乘法逆元就是那个“某个东西”。
- 结论公式: z^-1 = z̄ / |z|^2。
- 逆元的绝对值
- |z^-1| 是多少?我们可以利用“积的模等于模的积”这个性质。
- |z^-1| = |z̄ / |z|^2|。
- 因为 |z|^2 是个正实数,我们可以把它从绝对值符号里提出来:|z̄| / |z|^2。
- 我们又知道 |z̄| = |z|。
- 所以,|z| / |z|^2 = 1/|z| = |z|^-1。
- 结论:逆元的模等于模的倒数。这非常符合直觉。一个“长”的向量,它的逆就“短”;一个“短”的向量,它的逆就“长”。
- 单位圆上的特殊情况
- 如果 |z| = 1,即 z 在复平面的单位圆上。
- 那么 |z|^2 = 1。
- 代入逆元公式:z^-1 = z̄ / 1 = z̄。
- 结论:对于单位圆上的复数,它的乘法逆元就是它自己的共轭。这是一个非常优美和有用的性质。
- 复数除法
- 定义 z1 / z2 (其中 z2 ≠ 0) 为 z1 · (z2^-1)。
- 在实际计算中,我们通常不直接套用逆元公式,而是使用一个等价的、更方便的技巧,这个技巧在中国的中学教育中通常被称为“分母实数化”,而原文中称为“分母有理化”(rationalizing the denominator)——这个词是从处理形如 1/(a+sqrt(b)) 的表达式时借用过来的,思想完全一样。
- 方法:将分数的分子和分母同时乘以分母的共轭。
- z1 / z2 = (a+bi) / (c+di)
- = ( (a+bi) / (c+di) ) · ( (c-di) / (c-di) ) (乘以1,值不变)
- = ( (a+bi)(c-di) ) / ( (c+di)(c-di) )
- = ( (a+bi)(c-di) ) / (c^2 + d^2)
- 这个操作的精髓在于,通过乘以共轭,分母 c+di 变成了实数 c^2+d^2。于是,复杂的复数除法问题,就转化成了一个复数乘法问题(分子)和一个实数除法问题,大大简化了计算。
- 除法示例
- 原文的例子 (2+i) / (3-2i) 完美地展示了这个过程。
- 分母是 3-2i,它的共轭是 3+2i。
- 分子分母同乘以 3+2i。
- 分母变为 3^2 + (-2)^2 = 9+4=13。
- 分子变为 (2+i)(3+2i) = (6-2) + (4+3)i = 4+7i。
- 结果是 (4+7i)/13,写成标准形式就是 4/13 + (7/13)i。
💡 [数值示例]
求逆元示例:
- 求 z = 3+4i 的逆元 z^-1。
- z̄ = 3-4i。
- |z|^2 = 3^2+4^2 = 25。
- z^-1 = (3-4i) / 25 = 3/25 - (4/25)i。
- 验证:(3+4i) · (3/25 - 4/25 i) = (1/25) · (3+4i)(3-4i) = (1/25) · (3^2+4^2) = (1/25)·25 = 1。正确。
除法示例:
- 计算 (1+i) / (1-i)。
- 分母的共轭是 1+i。
- (1+i) / (1-i) = ( (1+i)(1+i) ) / ( (1-i)(1+i) )
- = (1 + 2i + i^2) / (1^2 + (-1)^2)
- = (1 + 2i - 1) / (1+1)
- = 2i / 2 = i。
- 这是一个有趣的结果:(1+i)/(1-i) = i。
⚠️ [易错点]
- 0没有逆元:z 必须非零。如果 z=0,那么 |z|^2=0,公式中会出现除以零,无意义。
- 分母共轭别搞错:计算 (a+bi)/(c+di) 时,乘以的是 c-di,不要把分子的共轭 a-bi 牵扯进来。
- 计算仔细:复数乘法和符号很容易出错,需要细心。
📝 [总结]
本段是复数代数部分的高潮。它成功地为任何非零复数 z 找到了其乘法逆元的显式公式 z^-1 = z̄ / |z|^2。这一结果证明了复数集 $\mathbb{C}$ 是一个域。在实践中,复数除法通过一个被称为“分母实数化”的技巧来实现,即分子分母同乘以分母的共轭,从而将问题转化为更容易处理的复数乘法和实数除法。
🎯 [存在目的]
本段的根本目的,是完成对复数代数结构的最后一块拼图,证明它和 $\mathbb{Q}, \mathbb{R}$ 一样,是一个域。这宣告了从自然数开始的一系列数系扩展,在代数层面达到了一个“终点站”:我们获得了一个不仅加减乘除运算完美自洽,而且代数封闭(任何多项式都有解)的终极数域。这个结果是整个代数学乃至整个数学的基石之一。
🧠 [直觉心智模型]
- 求逆元:z 是一个变换(比如后面会学的旋转+缩放)。z^-1 就是能把这个变换“撤销”掉的反向变换。
- z^-1 = z̄ / |z|^2:这个公式告诉你如何构造这个“反向变换”。
- z̄:它的作用和 z 有关,但方向(旋转)上是相反的。
- / |z|^2:在长度上进行补偿。如果 z 是放大2倍,z̄ 也是放大2倍,那么 z·z̄ 就是放大了4倍 (|z|^2),所以要除以4才能变回1。
- 除法:z1 / z2 就是先对一个物体施加 z1 变换,然后再施加 z2 的“反向变换” z2^-1。
💭 [直观想象]
想象你在用一个有问题的地图导航。这个导航仪在计算方向时总会把你带到一个“共轭”的位置(关于某条主干道对称),并且距离上也有偏差。
- 你想从 z2 回到 1 (标准点),你需要一个逆操作 z2^-1。
- z2^-1 = z̄2 / |z2|^2 这个公式就像是导航仪的“校准程序”:
- z̄2: “嘿,导航仪,我知道你会把我导到对称的位置去,所以我故意输入我目标位置的对称点 z̄2,这样你一‘犯错’,正好就到我真正想去的地方了”。
- / |z2|^2: “另外,我知道你的距离计算会有一个 |z2|^2 的误差,所以我预先把距离除以这个误差因子,这样最终距离就对了”。
- 除法 z1/z2:你想计算 z1 相对于 z2 的“相对位置”。你可以先让 z2 通过它的“校准程序” z2^-1 回到标准点 1,然后看看 z1 在这个过程中跟着跑到了哪里。
53.5. 负指数与U(1)群
📜 [原文20]
如果 $z \neq 0$,那么 $z^{n}$ 对于每个整数 $n$ 都是定义的,包括 $n \leq 0$ 的情况,并且公式 $\overline{z^{n}}=(\bar{z})^{n}$ 仍然成立。这里我们像往常一样设置 $z^{0}=1$(但不要尝试定义 $0^{0}$),对于 $n<0$,我们定义 $z^{n}=\left(z^{-n}\right)^{-1}$。然后,如果我们想使用负指数,指数的通常法则对于 $z \in \mathbb{C}$ 且 $z \neq 0$ 成立:
$$
\begin{aligned}
z^{n} \cdot z^{m} & =z^{n+m} \\
\left(z^{n}\right)^{m} & =z^{n m} \\
\left(z_{1} z_{2}\right)^{n} & =z_{1}^{n} z_{2}^{n}
\end{aligned}
$$
定义 3.3.5. 设 $U(1)$ 为绝对值为 1 的复数集合,即
$$
U(1)=\{z \in \mathbb{C}:|z|=1\}
$$
根据上述讨论,我们有以下内容:
命题 3.3.6. (i) 对于所有 $z_{1}, z_{2} \in U(1)$,$z_{1} z_{2} \in U(1)$,因为此时 $\left|z_{1} z_{2}\right|=\left|z_{\mid}\right| z_{2} \mid= 1 \cdot 1=1$。换句话说,$U(1)$ 在乘法下是封闭的。
(ii) $1 \in U(1)$。
(iii) 如果 $z \in U(1)$,那么 $z \neq 0$ 且 $z^{-1} \in U(1)$,因为 $\left|z^{-1}\right|=|z|^{-1}=1^{-1}=1$。换句话说,$U(1)$ 在取逆元下是封闭的。
📖 [逐步解释]
这部分内容将复数的指数运算推广到整数指数,并引入了一个非常重要的代数结构——圆群 U(1)。
- 整数指数
- 之前我们只归纳定义了自然数指数 z^n (n>0)。
- 现在既然有了乘法逆元,我们可以将指数的定义域扩展到所有整数。
- 零指数: 对于任何非零复数 z,定义 z^0 = 1。这是一个标准的代数约定,以保证指数律的连续性 (z^n · z^0 = z^(n+0) = z^n,所以 z^0 必须是乘法单位元 1)。
- 0^0 是未定义的,因为它会导致矛盾(从极限角度看,x^0 趋向1,0^y 趋向0)。
- 负指数: 对于 n<0,z^n 如何定义?
- 让 n = -k,其中 k 是一个正整数。我们想定义 z^(-k)。
- 定义 z^n = z^(-k) := (z^k)^-1。即 z 的负 k 次幂,等于 z 的正 k 次幂的乘法逆元。
- 这个定义也保证了指数律的成立:z^k · z^(-k) = z^(k-k) = z^0 = 1。
- 性质:
- 共轭的性质 overline(z^n) = (z̄)^n 对所有整数 n 仍然成立。
- 我们熟悉的三个基本指数律,现在对任意非零复数底数和任意整数指数,都成立了。
- 定义 U(1) 群
- 定义: U(1) 被定义为所有绝对值为 1 的复数的集合。
- 几何意义: 在复平面上,|z|=1 等价于 sqrt(a^2+b^2) = 1,即 a^2+b^2=1。这正是以原点为中心、半径为1的单位圆的方程。
- 所以,U(1) 就是复平面上的单位圆。
- 命题 3.3.6: U(1) 的群结构
- 这个命题实际上是在说,集合 U(1) 在复数乘法这个运算下,构成了一个群 (Group)。一个集合和一个运算构成群,需要满足三个(或四个)基本公理:
- (i) 封闭性 (Closure):
- 命题:从 U(1) 中任取两个元素 z1, z2,它们的乘积 z1·z2 仍然在 U(1) 中。
- 证明: |z1·z2| = |z1|·|z2|。因为 z1, z2 在 U(1) 中,所以 |z1|=1, |z2|=1。因此,|z1·z2| = 1·1=1。乘积的绝对值也是1,所以它也在单位圆上。
- (ii) 单位元 (Identity Element):
- 命题:乘法单位元 1 必须在 U(1) 中。
- 证明: 1 可以写成 1+0i。|1| = sqrt(1^2+0^2) = 1。所以 1 确实在 U(1) 中。
- (iii) 逆元 (Inverse Element):
- 命题:U(1) 中任何一个元素 z 的乘法逆元 z^-1 也必须在 U(1) 中。
- 证明: 我们已经知道 |z^-1| = |z|^-1。因为 z 在 U(1) 中,所以 |z|=1。因此 |z^-1| = 1^-1 = 1。逆元的绝对值也是1,所以它也在单位圆上。
- (还有一个通常被包含的公理是结合律,但因为复数乘法本身是结合的,所以 U(1) 上的乘法自动继承了这个性质。)
- 因为复数乘法还是交换的,所以 U(1) 实际上是一个交换群(或阿贝尔群)。它通常被称为圆群 (Circle Group)。
💡 [数值示例]
整数指数示例:
- 计算 (1+i)^-2。
- (1+i)^-2 = ((1+i)^2)^-1。
- 先算 (1+i)^2 = 1 + 2i + i^2 = 1 + 2i - 1 = 2i。
- 现在求 (2i)^-1。
- z = 2i。 z̄ = -2i。 |z|^2 = 0^2+2^2=4。
- z^-1 = z̄/|z|^2 = -2i / 4 = -i/2。
- 所以 (1+i)^-2 = -i/2。
U(1) 群示例:
- z1 = i。|i|=1,所以 i ∈ U(1)。
- z2 = (sqrt(2)/2) + (sqrt(2)/2)i。|z2|^2 = (1/2)+(1/2)=1,所以 z2 ∈ U(1)。
- 封闭性: z1·z2 = i · ( (sqrt(2)/2) + (sqrt(2)/2)i ) = (sqrt(2)/2)i + (sqrt(2)/2)i^2 = -sqrt(2)/2 + (sqrt(2)/2)i。
- |z1·z2|^2 = (-sqrt(2)/2)^2 + (sqrt(2)/2)^2 = (2/4)+(2/4) = 1。所以乘积仍在 U(1) 中。
- 逆元: i 的逆元是 i^-1 = ī / |i|^2 = -i / 1 = -i。
- |-i|=1,所以逆元 -i 也在 U(1) 中。
⚠️ [易错点]
- 群的定义:U(1) 是一个集合。 (U(1), ·) 才是一个群,它包含一个集合和一个在该集合上封闭的、满足群公理的二元运算。
- U(1) vs R/2πZ:U(1) 和前面提到的商集 R/2πZ 在代数上是“同构”的,即它们的结构完全一样。R/2πZ 的加法 [θ1]+[θ2]=[θ1+θ2],正好对应 U(1) 的乘法 e^(iθ1) · e^(iθ2) = e^(i(θ1+θ2))。一个是角度的加法,一个是单位圆上点的乘法,描述的是同一件事。
📝 [总结]
本段将复数的幂运算推广到了包含零和负数在内的所有整数指数。接着,它定义了一个关键的集合 U(1),即复平面上所有绝对值为1的复数构成的单位圆。最后,通过验证封闭性、单位元和逆元的存在性,证明了 U(1) 在复数乘法下构成一个交换群,这在代数学中被称为圆群。
🎯 [存在目的]
本段的目的是引入群论的第一个非平凡且极其重要的例子——圆群 U(1)。在学习了数系 Z, Q, R, C 在加法或乘法下构成的各种群之后,U(1) 是一个全新的、具有鲜明几何特征的例子。它不再是整条“直线”(如 (R, +)),而是一个“圆环”。U(1) 在数学和物理的许多领域(如傅里叶分析、量子力学、规范场论)都扮演着核心角色。在这里引入它,是为后续学习抽象群论提供一个具体、直观且应用广泛的范例。
🧠 [直觉心智模型]
- 整数指数:z^n 是 z 所代表的变换(旋转+缩放)重复 n 次。z^-n 则是 z 的“反向变换”重复 n 次。
- U(1)群:这是一群“纯旋转”变换的集合。
- z ∈ U(1) 意味着 |z|=1,它对应的变换只有旋转,没有缩放。
- 封闭性:旋转再旋转,还是一种旋转。
- 单位元 1:旋转0度,即“不变”操作。
- 逆元 z^-1:如果你顺时针旋转了 θ 度,那么逆操作就是逆时针旋转 θ 度。
- (U(1), ·) 这个群,就是所有“纯旋转”操作构成的集合,其运算就是“连续进行两次旋转”。
💭 [直观想象]
想象一下你是一个只能在半径为1的圆形轨道上移动的珠子。
- U(1) 集合:轨道上所有可能的位置点,就是 U(1)。
- 乘法运算:z1 · z2 的操作是,你当前在 z1 位置,现在把整个轨道按照 z2 所代表的角度旋转一下,你最终到达的新位置就是 z1·z2。
- 群性质的体现:
- 封闭性:无论怎么转,你这颗珠子永远都还在轨道上。
- 单位元 1:对应“不转”这个操作。
- 逆元 z^-1:对应“反向旋转”,能把你送回原来的位置。
- 这个轨道和在其上的旋转操作,完美地体现了 U(1) 群的结构。
54. 行间公式索引
- 同余乘法良定义性证明:
$$
\begin{aligned}
a_{1} b_{1}-a_{2} b_{2} & =a_{1} b_{1}-a_{1} b_{2}+a_{1} b_{2}-a_{2} b_{2}=a_{1}\left(b_{1}-b_{2}\right)+b_{2}\left(a_{1}-a_{2}\right) \\
& =a_{1} k_{2} n+
b_{2} k_{1} n=\left(a_{1} k_{2}+b_{2} k_{1}\right) n
\end{aligned}
$$
- 模n加法定义:
$$
a+n b= \begin{cases}a+b, & \text { if } a+b<n \\ a+b-n, & \text { if } a+b \geq n\end{cases}
$$
- 角度加法定义:
$$
\theta_{1}+_{\text {angle }} \theta_{2}= \begin{cases}\theta_{1}+\theta_{2}, & \text { if } \theta_{1}+\theta_{2}<2 \pi \\ \theta_{1}+\theta_{2}-2 \pi, & \text { if } \theta_{1}+\theta_{2} \geq 2 \pi\end{cases}
$$
- 自然数指数律:
$$
\begin{aligned}
a^{n} \cdot a^{m} & =a^{n+m} \\
\left(a^{n}\right)^{m} & =a^{n m} \\
(a b)^{n} & =a^{n} b^{n}
\end{aligned}
$$
- 阶乘的归纳定义:
$$
(n+1)!=n!(n+1)
$$
- 用共轭表示实部和虚部:
$$
\begin{aligned}
& \operatorname{Re} z=\frac{1}{2}(z+\bar{z}) \\
& \operatorname{Im} z=\frac{1}{2 i}(z-\bar{z})
\end{aligned}
$$
- 复共轭的核心运算性质:
$$
\begin{aligned}
\overline{z_{1}+z_{2}} & =\bar{z}_{1}+\bar{z}_{2} \\
\overline{z_{1} \cdot z_{2}} & =\bar{z}_{1} \cdot \bar{z}_{2} \\
\overline{z^{n}} & =(\bar{z})^{n} \\
\overline{\bar{z}} & =z \\
z \cdot \bar{z} & =a^{2}+b^{2}
\end{aligned}
$$
- 复数绝对值的基本性质:
$$
\begin{aligned}
|\bar{z}| & =|z| \\
\left|z_{1}\right|\left|z_{2}\right| & =\left|z_{1} z_{2}\right|
\end{aligned}
$$
- “积的模等于模的积”的证明:
$$
\left|z_{1}\right|^{2}\left|z_{2}\right|^{2}=z_{1} \bar{z}_{1} z_{2} \bar{z}_{2}=z_{1} z_{2} \bar{z}_{1} \bar{z}_{2}=\left(z_{1} z_{2}\right)\left(\overline{z_{1} z_{2}}\right)=\left|z_{1} z_{2}\right|^{2} .
$$
- 三角不等式:
$$
\left|z_{1}+z_{2}\right| \leq\left|z_{1}\right|+\left|z_{2}\right|
$$
- 复数乘法逆元公式:
$$
z^{-1}=\frac{\bar{z}}{|z|^{2}}
$$
- 复数除法“分母实数化”方法:
$$
\frac{a+b i}{c+d i}=\left(\frac{a+b i}{c+d i}\right)\left(\frac{c-d i}{c-d i}\right)=\frac{(a+b i)(c-d i)}{c^{2}+d^{2}} .
$$
- 复数除法计算示例:
$$
\frac{2+i}{3-2 i}=\left(\frac{2+i}{3-2 i}\right)\left(\frac{3+2 i}{3+2 i}\right)=\frac{(2+i)(3+2 i)}{3^{2}+2^{2}}=\frac{4+7 i}{13}=\frac{4}{13}+\frac{7}{13} i .
$$
- 复数整数指数律:
$$
\begin{aligned}
z^{n} \cdot z^{m} & =z^{n+m} \\
\left(z^{n}\right)^{m} & =z^{n m} \\
\left(z_{1} z_{2}\right)^{n} & =z_{1}^{n} z_{2}^{n}
\end{aligned}
$$
- 单位圆群 U(1) 的定义:
$$
U(1)=\{z \in \mathbb{C}:|z|=1\}
$$
15.1. 极坐标形式与乘法
📜 [原文21]
3.4. 复数:几何。正如我们所见,我们可以将复数 $z=a+b i$ 与点 $(a, b) \in \mathbb{R}^{2}$ 标识。从这个角度来看,复数与二维向量之间没有区别,我们有时将 $\mathbb{C}$ 称为复平面。绝对值 $|z|$ 此时与 $\|(a, b)\|$ 相同,复数的加法则对应于向量加法。然而,复数的乘法更为复杂。理解它的一种方法是使用极坐标:如果 $z=a+b i$,其中 $(a, b)$ 对应于极坐标 $(r, \theta)$,那么 $r=|z|$ 且 $a=r \cos \theta, b=r \sin \theta$。因此我们可以写 $z=r \cos \theta+(r \sin \theta) i=r(\cos \theta+i \sin \theta)$。这有时被称为 $z$ 的极形式;$r=|z|$,正如我们所见,被称为 $z$ 的模,$\theta$ 被称为辐角,有时写作 $\theta=\arg z$。请注意,辐角对于 $z=0$ 未定义,并且对于 $z \neq 0$,$\arg z$ 仅在 $2 \pi$ 的整数倍下是良定义的。更自然地,对于 $z \neq 0$,$\arg z$ 是 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 的一个元素。如果 $z=r(\cos \theta+i \sin \theta)$,那么显然 $r$ 是实数且非负,并且 $\cos \theta+i \sin \theta$ 是绝对值为 1 的复数;因此每个复数 $z$ 都是一个非负实数乘以绝对值为 1 的复数的乘积。如果 $z \neq 0$,那么这个乘积表达式是唯一的。(如果 $z=0$ 会发生什么?)例如,对于 $z=1+i$,$|1+i|=\sqrt{2}$ 且 $\arg (1+i)=\pi / 4+2 n \pi$,对于 $n \in \mathbb{Z}$。因此 $1+i$ 的极形式是
$$
\sqrt{2}(\cos (\pi / 4)+i \sin (\pi / 4))=\sqrt{2}\left(\frac{\sqrt{2}}{2}+i \frac{\sqrt{2}}{2}\right)
$$
给定两个复数 $z_{1}$ 和 $z_{2}$,其中 $z_{1}=r_{1}\left(\cos \theta_{1}+i \sin \theta_{1}\right)$ 和 $z_{2}=r_{2}\left(\cos \theta_{2}+i \sin \theta_{2}\right)$,我们可以询问 $z_{1} z_{2}$ 的极形式:
命题 3.4.1. 如果 $z_{1}=r_{1}\left(\cos \theta_{1}+i \sin \theta_{1}\right)$ 且 $z_{2}=r_{2}\left(\cos \theta_{2}+i \sin \theta_{2}\right)$,那么
$$
z_{1} z_{2}=r_{1} r_{2}\left(\cos \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)+i \sin \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)\right)
$$
📖 [逐步解释]
这部分引入了理解复数乘法几何意义的关键工具——极坐标表示法 (Polar Form)。
- 回顾与引入
- 回顾:复数 z = a+bi 对应复平面上的点 (a,b)。加法对应向量加法。绝对值 |z| 对应向量长度。
- 问题:复数乘法 (a1a2 - b1b2) + (a1b2 + a2b1)i 的几何意义是什么?从笛卡尔坐标 (a,b) 完全看不出来。
- 解决方案:换一种坐标系——极坐标 (r, θ)。
- 复数的极坐标表示
- 一个点 (a,b) 可以用它到原点的距离 r 和它与正x轴的夹角 θ 来表示。
- r (模):r 就是该点到原点的距离,这正是我们定义的复数绝对值 |z|。所以 r = |z| = sqrt(a^2+b^2)。r 是非负实数。
- θ (辐角, Argument):θ 是从正实轴(正x轴)逆时针旋转到向量 (a,b) 所经过的角度。记作 arg(z)。
- 根据三角函数定义,a = r cos(θ),b = r sin(θ)。
- 代入复数标准形式:z = a + bi = r cos(θ) + (r sin(θ))i = r(cos(θ) + i sin(θ))。
- 这个 r(cos(θ) + i sin(θ)) 就是复数 z 的极形式。
- 辐角的非唯一性:
- 一个点的角度 θ 不是唯一的。旋转一整圈(2π 弧度)回到原地,角度变成了 θ+2π,但点的位置不变。
- 所以,对于非零复数 z,其辐角 arg(z) 有无穷多个值,它们互相之间都相差 2π 的整数倍。
- 从代数结构上说,arg(z) 不是一个数,而是一个等价类,是商集 R / 2πZ 中的一个元素。
- z=0 (原点) 没有定义辐角,因为任何方向都可以指向它。
- 极坐标分解
- 任何一个复数 z 都可以分解成两部分的乘积:
- z = r · (cos(θ) + i sin(θ))
- 第一部分 r = |z| 是一个非负实数,代表“长度”或“缩放”。
- 第二部分 cos(θ) + i sin(θ) 的绝对值是 sqrt(cos^2(θ)+sin^2(θ)) = 1,所以它是一个在单位圆 U(1) 上的复数,代表“方向”或“旋转”。
- 这个分解是唯一的(对于 z≠0)。
- 如果 z=0,r=0,θ 未定义,所以分解不唯一,0 = 0 · (cos(θ)+isin(θ)) 对任何 θ 都成立。
- 乘法的几何意义(命题 3.4.1)
- 这是本节的核心:当两个复数用极形式表示时,它们的乘积形式非常简单。
- z1 = r1(cos(θ1) + i sin(θ1))
- z2 = r2(cos(θ2) + i sin(θ2))
- z1 · z2 = r1·r2 (cos(θ1+θ2) + i sin(θ1+θ2))
- 结论:复数相乘,模相乘,辐角相加。
- |z1·z2| = r1·r2 = |z1|·|z2| (这再次验证了我们之前代数证明的结果)。
- arg(z1·z2) = θ1+θ2 = arg(z1)+arg(z2) (当然,这是在模 2π 的意义下相加)。
- 这个规则终于揭示了乘法的几何本质:旋转并缩放。
- 乘以 z2 这个操作,相当于把 z1 这个向量:
- 旋转 θ2 (即 arg(z2)) 的角度。
- 长度上缩放 r2 (即 |z2|) 倍。
💡 [数值示例]
求极坐标示例:
- z = -1 + sqrt(3)i
- r = |z| = sqrt((-1)^2 + (sqrt(3))^2) = sqrt(1+3) = sqrt(4) = 2。
- a = -1, b = sqrt(3)。点 (-1, sqrt(3)) 在第二象限。
- cos(θ) = a/r = -1/2。sin(θ) = b/r = sqrt(3)/2。
- 同时满足这两个条件的角度是 θ = 2π/3。
- 所以极形式是 z = 2(cos(2π/3) + i sin(2π/3))。
乘法示例:
- z1 = 1+i = sqrt(2)(cos(π/4) + i sin(π/4))
- z2 = i = 1(cos(π/2) + i sin(π/2))
- 用极坐标法则计算 z1·z2:
- 模相乘:sqrt(2) · 1 = sqrt(2)。
- 辐角相加:π/4 + π/2 = 3π/4。
- 结果:z1·z2 = sqrt(2)(cos(3π/4) + i sin(3π/4))
- = sqrt(2)(-sqrt(2)/2 + i sqrt(2)/2) = -1+i。
- 用笛卡尔坐标验算:
- z1·z2 = (1+i)·i = i + i^2 = i - 1 = -1+i。
- 结果完全一致,但极坐标方法清晰地展示了“旋转90度”的几何过程。
⚠️ [易错点]
- 求辐角 θ:不能简单地用 arctan(b/a)。因为 arctan 的值域是 (-π/2, π/2),只能覆盖第一、四象限。必须根据点 (a,b) 所在的象限来确定正确的角度。例如 1+i 和 -1-i 的 b/a 都是 1,但前者辐角是 π/4,后者是 5π/4。
- 主辐角 (Principal Argument):为了唯一性,有时会规定辐角必须在某个长度为 2π 的区间内,最常见的是 (-π, π],称为主辐角,记作 Arg(z)。
📝 [总结]
本段引入了复数的极坐标表示法 z = r(cosθ + isinθ),其中 r 是模(长度),θ 是辐角(角度)。这种表示法的巨大优势在于它揭示了复数乘法的几何本质:模相乘,辐角相加。这意味着复数乘法可以被直观地理解为对向量进行“旋转”和“缩放”的复合操作,这比其在笛卡尔坐标下复杂的代数公式要直观得多。
🎯 [存在目的]
本段的目的是为复数乘法提供一个几何的、直观的解释。这是理解复数威力的一大步。没有这个几何图像,复数乘法只是一个奇怪的代数规则。有了它,许多复杂的现象(如棣莫弗定理、n次根的分布)都变得清晰自然。它将代数(乘法)与几何(旋转)完美地联系在了一起,是复分析、傅里叶变换等后续内容的基础。
🧠 [直觉心智模型]
- 一个复数 z 不再是一个静态的点,而是一个“变换操作”。
- z = r(cosθ + isinθ) 这个表示法,就是这个变换操作的说明书:
- θ 部分:说明“旋转 θ 这么多角度”。
- r 部分:说明“长度缩放 r 这么多倍”。
- z1·z2:就是“先执行 z2 变换,再执行 z1 变换”。
- 总的旋转角度自然是两次旋转角度之和。
- 总的缩放倍数自然是两次缩放倍数之积。
💭 [直观想象]
想象你在用一个绘图软件操作一个箭头(初始箭头是 1+0i,即 (1,0))。
- 乘以复数 z = 2(cos(90°) + isin(90°)) 就是一个指令:“将当前箭头旋转90度,并把它的长度变成2倍”。
- 如果你连续执行两次这个指令(即计算 z·z),会发生什么?
- 第一次:箭头旋转90度,指向 (0,1),长度变为2,变成 (0,2) (即2i)。
- 第二次:在 (0,2) 的基础上,再旋转90度,指向 (-1,0) 方向,长度再乘以2,变成4。最终箭头是 (-4,0) (即-4)。
- 用极坐标法则计算 z^2:模 2·2=4,辐角 90°+90°=180°。4(cos(180°)+isin(180°)) = 4(-1) = -4。与直观想象完全吻合。
5. 1.1. 乘法证明与欧拉公式
📜 [原文22]
证明。我们计算:
$$
\begin{aligned}
z_{1} z_{2} & =r_{1}\left(\cos \theta_{1}+i \sin \theta_{1}\right) \cdot r_{2}\left(\cos \theta_{2}+i \sin \theta_{2}\right) \\
& =r_{1} r_{2}\left(\left(\cos \theta_{1} \cos \theta_{2}-\sin \theta_{1} \sin \theta_{2}\right)+i\left(\cos \theta_{1} \sin \theta_{2}+\cos \theta_{2} \sin \theta_{1}\right)\right) \\
& =r_{1} r_{2}\left(\cos \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)+i \sin \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)\right)
\end{aligned}
$$
这里我们使用了正弦和余弦的标准加法公式。
我们可以将该命题重述如下:首先,乘积的模是模的乘积(这正是我们已经见过的公式 $\left|z_{1} z_{2}\right|=\left|z_{1}\right|\left|z_{2}\right|$)。其次,公式中真正有趣的部分是辐角相加:
$$
\arg \left(z_{1} z_{2}\right)=\arg z_{1}+\arg z_{2}
$$
当然,这必须理解为可能加上 $2 \pi$ 的整数倍,或者理解为 $\mathbb{R} / 2 \pi \mathbb{Z}$ 中的加法。
人们通常将表达式 $\cos \theta+i \sin \theta$ 简写为 $\operatorname{cis} \theta$。但使用欧拉公式可能更自然
$$
e^{i \theta}=\cos \theta+i \sin \theta
$$
这样,我们看到三角学中那些看起来有些奇怪的余弦和正弦加法公式等价于指数的通常性质:
$$
e^{i \theta_{1}} e^{i \theta_{2}}=e^{i \theta_{1}+i \theta_{2}}=e^{i\left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)}
$$
📖 [逐步解释]
这部分给出了“模相乘,辐角相加”这一重要命题的代数证明,并引出了数学中最深刻、最美丽的公式之一——欧拉公式,它为复数乘法提供了更简洁的记号和更深刻的理解。
- 证明过程
- 证明的起点是两个复数的极坐标表示 z1 和 z2。
- 第一步:将它们相乘。常数 r1, r2 可以提到最前面。问题变成了计算 (cosθ1+isinθ1)·(cosθ2+isinθ2)。
- 第二步:将括号里的内容当作二项式展开,使用复数乘法的笛卡尔坐标公式:(a1+b1i)(a2+b2i)=(a1a2-b1b2)+(a1b2+a2b1)i。
- 这里的 a1=cosθ1, b1=sinθ1, a2=cosθ2, b2=sinθ2。
- 代入得到结果的实部是 cosθ1·cosθ2 - sinθ1·sinθ2。
- 结果的虚部是 cosθ1·sinθ2 + sinθ1·cosθ2。
- 第三步:观察这两个表达式。它们正好是三角函数中的和角公式!
- cos(A+B) = cosAcosB - sinAsinB
- sin(A+B) = sinAcosB + cosAsinB
- 所以,实部就是 cos(θ1+θ2),虚部就是 sin(θ1+θ2)。
- 结论:乘积的结果是 r1·r2 (cos(θ1+θ2) + i sin(θ1+θ2))。证明完毕。
- 命题的重述
- 这个证明再次确认了两件事:
- |z1·z2| = r1·r2 = |z1|·|z2| (模相乘)。
- arg(z1·z2) = θ1+θ2 = arg(z1)+arg(z2) (辐角相加)。
- 作者强调,辐角相加是在 mod 2π 的意义下进行的,即结果可以相差 2π 的整数倍。
- 新记号:cis 和欧拉公式
- cosθ + isinθ 这个表达式反复出现,很繁琐。
- cis θ: 一个简写,是 cos + i sin 的缩写。z = r cis(θ)。这个记号在一些工程领域比较常见。
- 欧拉公式 (Euler's Formula): 一个更深刻、更自然的记号。
- $e^{i\theta} = \cos\theta + i\sin\theta$
- 这个公式将指数函数 e^x、三角函数 cos, sin 和虚数单位 i 神奇地联系在了一起。
- 它不仅仅是一个记号,它有深刻的数学内涵(可以通过泰勒级数展开来证明)。
- 欧拉公式的威力
- 使用欧拉公式,复数的极形式可以被写得极其简洁:z = r · e^(iθ)。
- 现在再来看复数乘法:
- z1 · z2 = (r1·e^(iθ1)) · (r2·e^(iθ2))
- = (r1·r2) · (e^(iθ1) · e^(iθ2))
- 如果我们相信指数律 e^A · e^B = e^(A+B) 对复数指数也成立,那么:
- e^(iθ1) · e^(iθ2) = e^(iθ1 + iθ2) = e^(i(θ1+θ2))
- 所以 z1 · z2 = (r1·r2) · e^(i(θ1+θ2))。
- 这再一次得到了“模相乘,辐角相加”的结论,但过程极其简单,就是应用了一次指数律。
- 深刻洞见:这个视角反过来说明,高中时学的那些复杂的三角函数和角公式,其本质不过是指数函数 e^x 的基本性质在复数域上的一个投影。指数律是核心,和角公式是其衍生物。
💡 [数值示例]
欧拉公式应用示例:
- z1 = 1+i = sqrt(2)·e^(i π/4)
- z2 = i = 1·e^(i π/2)
- z1 · z2 = (sqrt(2)·e^(i π/4)) · (1·e^(i π/2))
- = sqrt(2) · e^(i(π/4 + π/2))
- = sqrt(2) · e^(i 3π/4)
- 这直接给出了乘积的模 sqrt(2) 和辐角 3π/4。
从欧拉公式反推和角公式:
- 我们知道 e^(i(θ1+θ2)) = cos(θ1+θ2) + i sin(θ1+θ2)。
- 我们也知道 e^(iθ1)·e^(iθ2) = (cosθ1+isinθ1)(cosθ2+isinθ2) = (cosθ1cosθ2 - sinθ1sinθ2) + i(sinθ1cosθ2 + cosθ1sinθ2)。
- 因为 e^(i(θ1+θ2)) = e^(iθ1)·e^(iθ2),所以这两个复数表达式必须相等。
- 两个复数相等,意味着它们的实部和虚部必须分别相等。
- 令实部相等:cos(θ1+θ2) = cosθ1cosθ2 - sinθ1sinθ2。
- 令虚部相等:sin(θ1+θ2) = sinθ1cosθ2 + cosθ1sinθ2。
- 我们仅仅通过指数律就重新推导出了三角学的和角公式。
⚠️ [易错点]
- 欧拉公式不是平凡的定义:虽然我们可以把它当作一个记号来用,但必须了解,e^(iθ) 和 cosθ, sinθ 之间的深刻联系是通过微积分(泰勒级数)建立的。e^z 对于复数 z 有一个幂级数定义,当 z=iθ 时,这个级数恰好可以分离成 cosθ 和 sinθ 的幂级数。
- 指数律的适用范围:e^(z1+z2) = e^z1 · e^z2 这个指数律对于任意复数 z1, z2 都成立。但其他的指数律,如 (e^z1)^z2 = e^(z1z2),在复数域上并不总是成立,除非 z2 是整数。这与复数的对数是多值的有关。
📝 [总结]
本段通过直接的代数展开和三角和角公式,严格证明了复数乘法在极坐标下“模相乘,辐角相加”的规则。接着,它引入了欧拉公式 e^(iθ) = cosθ + isinθ,这个公式提供了一个更简洁、更深刻的方式来表示和理解复数的极形式。在欧拉公式的框架下,复杂的复数乘法被简化为我们熟悉的指数律,同时它也揭示了三角函数的和角公式本质上是指数律的体现。
🎯 [存在目的]
本段的主要目的有二:一是为“模相乘,辐角相加”提供严格的数学证明,确保其不是一个凭空捏造的规则。二是引入欧拉公式,这是从代数到分析的过渡,也是数学中一座至关重要的桥梁。欧拉公式极大地简化了复数的表示和运算,使得处理复数的乘方、开方、以及傅里叶分析等问题变得异常方便。它将三个看似无关的数学常数 e, i, π 联系起来(在 e^(iπ)+1=0 中达到顶峰),展示了数学内在的和谐与统一。
🧠 [直觉心智模型]
- 和角公式是指数律的“影子”。复数的世界是立体的,三角函数的世界是它在实轴和虚轴上的投影。在立体世界里简单的运动(指数律),在投影出来的二维世界里看起来就变得复杂(和角公式)。
- e^(iθ) 是一个“标准旋转器”。它是一个指令,表示“逆时针旋转 θ 弧度,不要缩放”。
- 任何复数 z 都是一个“标准旋转器” e^(iθ) 再乘以一个“缩放器” r。z = r · e^(iθ)。
💭 [直观想象]
想象一个生长螺旋。
- e^(it),当 t 从0开始增加时,它在复平面上画出的轨迹就是一个单位圆,像一个不停旋转的向量。
- z = r·e^(iθ) 是这个螺旋上的一个点,它既有角度 θ,又有距离 r。
- 乘法 z1·z2:z1 是螺旋上的一个点,z2 定义了一个“生长规则”(旋转arg(z2)并缩放|z2|倍)。将这个规则作用于 z1 点,就得到了螺旋上新的点 z1·z2。
5. 1.2. 复指数函数与乘法的几何解释
📜 [原文23]
更一般地,我们可以将复指数函数定义如下:
定义 3.4.2. 设 $z=a+b i \in \mathbb{C}$。定义 $e^{z}=e^{a} e^{i b}=e^{a}(\cos b+i \sin b)$。可以验证
$$
e^{z}=\sum_{n=0}^{\infty} \frac{z^{n}}{n!}
$$
其意义是上述幂级数定义了一个复数的收敛级数,其极限是 $e^{a}(\cos b+i \sin b)$,并且 $e^{z_{1}+z_{2}}=e^{z_{1}} e^{z_{2}}$。
复数乘法的作用有一个几何解释。如果 $z$ 是实数,则乘以 $z$ 只是普通的标量乘法,并具有通常的几何解释。如果 $z=\cos \theta+i \sin \theta$ 的绝对值为 1,则将复数 $x+i y$ 乘以 $z$ 与将点 $(x, y)$ 旋转角度 $\theta$ 相同。对于一般的 $z$,将复数 $x+i y$ 乘以 $z$ 是这两个操作的组合:先旋转角度 $\theta$,然后标量乘法乘以非负实数 $|z|$。
📖 [逐步解释]
这部分将欧拉公式定义的虚数指数 e^(iθ) 推广到任意复数指数 e^z,并最终明确总结了复数乘法的完整几何意义。
- 复指数函数 e^z 的定义
- 目标:定义 e 的任意复数 z = a+bi 次方是什么。
- 定义方法:利用我们熟悉的实数指数 e^a 和刚刚定义的虚数指数 e^(ib)。我们期望指数律 e^(a+bi) = e^a · e^(ib) 成立,所以我们就用这个来作为定义。
- 定义: e^z = e^(a+bi) := e^a · e^(ib)。
- 展开形式: e^z = e^a (cos(b) + i sin(b))。
- 结果分析:
- e^z 也是一个复数。
- 它的模是 |e^z| = |e^a| · |cos(b)+isin(b)| = e^a · 1 = e^a (因为 a 是实数,e^a 总是正的)。模是 e 的实部次方。
- 它的辐角是 arg(e^z) = b = Im(z)。辐角就是 z 的虚部。
- 与幂级数的关系
- 作者补充说明,这个定义不是凭空捏造的,它与实数中 e^x 的泰勒级数定义一脉相承。
- e^x = 1 + x + x^2/2! + x^3/3! + ...
- 将 x 换成复数 z,可以定义 e^z = Σ z^n/n!。
- 在复分析中可以证明:
- 复数乘法的几何解释总结
- 现在,我们可以给出复数乘法最完整、最清晰的几何图像了。
- 乘以一个复数 z,这个操作到底在几何上做了什么?
- 我们将 z 分解为它的极形式 z = r·e^(iθ),其中 r=|z|, θ=arg(z)。
- 这个操作可以分解为两步:
- 旋转 (Rotation):乘以 e^(iθ) 的部分,使得被乘的复数逆时针旋转 θ 角度。
- 缩放 (Scaling):乘以 r 的部分,使得被乘的复数的长度(到原点的距离)缩放 r 倍。
- 特殊情况:
- 如果 z 是实数 (θ=0或π),那么只剩下缩放(乘以一个正数或负数)。
- 如果 z 在单位圆上 (r=1),那么只剩下旋转。
- 一般情况:对于一般的复数 z,乘以 z 的效果是旋转和缩放的结合。
💡 [数值示例]
e^z 计算示例:
- 计算 e^(2 + iπ/2)。
- 这里 a=2, b=π/2。
- e^(2 + iπ/2) = e^2 · e^(iπ/2)
- = e^2 · (cos(π/2) + i sin(π/2))
- = e^2 · (0 + i·1) = e^2 · i。
- 这是一个纯虚数,在复平面上位于虚轴正方向,距离原点 e^2 (约7.39) 的位置。
乘法几何解释示例:
- 考虑 (1+i) · (2+3i)。我们之前用代数方法算过结果是 -1+7i。
- 现在用几何思想来理解。我们将 2+3i 这个点进行变换。
- 变换操作是“乘以 1+i”。
- 1+i 的极形式是 sqrt(2) · e^(iπ/4)。
- 所以这个变换包含两步:
- 旋转 π/4 (45°):将点 (2,3) 绕原点逆时针旋转45度。
- 缩放 sqrt(2) 倍:将旋转后的点到原点的距离乘以 sqrt(2)。
- 让我们验证一下:
- 点 (2,3) 的原始距离是 sqrt(2^2+3^2) = sqrt(13)。
- 变换后,新点的距离应该是 sqrt(13) · sqrt(2) = sqrt(26)。
- 我们的结果是 -1+7i。它的模是 sqrt((-1)^2+7^2) = sqrt(1+49) = sqrt(50)。
- 嗯,我上面的手动计算似乎出错了。让我们重新计算 (1+i)(2+3i)
- (1+i)(2+3i) = 1(2+3i) + i(2+3i) = 2 + 3i + 2i + 3i^2 = 2 + 5i - 3 = -1 + 5i。
- 之前算错了!结果是 -1+5i。
- 现在验证新结果的模:|-1+5i| = sqrt((-1)^2+5^2) = sqrt(1+25) = sqrt(26)。
- 与 sqrt(13)·sqrt(2) = sqrt(26) 完全吻合!
- 这个例子清晰地展示了“模相乘”的几何意义。
⚠️ [易错点]
- e^z的周期性:实数指数函数 e^x 是单射的(一对一)。但复指数函数 e^z 不是!
- e^(z + 2πi) = e^z · e^(2πi) = e^z · (cos(2π)+isin(2π)) = e^z · (1+0) = e^z。
- e^z 是一个以 2πi 为周期的周期函数。这意味着不同的输入(相差 2πi 的整数倍)可以得到相同的输出。
- 这也是为什么复对数函数 log(z) 是一个多值函数的原因。
📝 [总结]
本段将指数函数的定义从虚数轴推广到了整个复平面,定义了 e^z = e^a(cos b + isin b)。这个复指数函数继承了实数指数函数的幂级数形式和核心的指数律 e^(z1+z2) = e^z1·e^z2。最后,它水到渠成地给出了复数乘法的完整几何解释:乘以一个复数 z,等价于将被乘数旋转 arg(z) 的角度,并将其长度(模)缩放 |z| 倍。
🎯 [存在目的]
本段的目的是为复数乘法赋予一个完整、简洁、深刻的几何图像,这是本章关于复数几何的核心内容。通过将乘法分解为“旋转”和“缩放”两个基本几何操作,它为我们理解更高级的复数运算(如乘方、开方)提供了直观的工具。同时,引入复指数函数 e^z 也是承上启下的一步,它不仅是复分析的核心研究对象,也为沟通代数(群论)和分析(傅里叶级数)提供了桥梁。
🧠 [直觉心智模型]
- e^z:一个通用的“生长+旋转”算子。
- z 的实部 a 控制“生长”的速率(e^a)。
- z 的虚部 b 控制“旋转”的角度(b 弧度)。
- 乘以 z:就是对一个对象施加 z 所代表的“旋转+缩放”变换。
💭 [直观想象]
想象一个不断膨胀并且同时在旋转的星云。
- 在 t=0 时刻,星云里的一个粒子在 w 点。
- 星云的膨胀和旋转由一个复数 z 描述。
- 在 t=1 时刻,那个粒子就被带到了 w·z 点。
- 在 t=2 时刻,它被带到了 w·z·z = w·z^2 点。
- 复数乘法完美地描述了这种“旋转缩放”的动力学过程。
5. 2.1. 棣莫弗定理及其证明
📜 [原文24]
使用乘法公式,我们有以下定理(棣莫弗定理):
命题 3.4.3. 对于所有 $n \in \mathbb{Z}$,如果 $z \neq 0$ 具有极形式 $r(\cos \theta+i \sin \theta)$,那么
$$
z^{n}=r^{n}(\cos n \theta+i \sin n \theta)
$$
证明。对于 $n>0$,命题 $z^{n}=r^{n}(\cos n \theta+i \sin n \theta)$ 很容易由命题 3.4.1 和归纳法(包括 $z=0$ 的情况)得出。对于 $n=0$,它只是对于 $z \neq 0$,$z^{0}=1$ 的命题。对于 $n=-1$ 和 $z \neq 0$,我们有
$$
\begin{aligned}
z^{-1} & =\bar{z} /|z|^{2}=r(\cos (\theta)-i \sin (\theta)) / r^{2} \\
& =r^{-1}(\cos \theta+i \sin (-\theta))
\end{aligned}
$$
由此很容易验证,对于 $z \neq 0$,该公式适用于所有整数 $n$。
📖 [逐步解释]
这部分介绍了复数乘方运算的一个核心定理——棣莫弗定理 (De Moivre's Theorem)。
- 棣莫弗定理的内容
- 定理描述了如何计算一个复数的整数次幂的极形式。
- 如果 z = r(cosθ + isinθ),那么 z^n = r^n (cos(nθ) + i sin(nθ))。
- 用更简洁的欧拉公式表达:如果 z = r·e^(iθ),那么 z^n = (r·e^(iθ))^n = r^n · (e^(iθ))^n = r^n · e^(i(nθ))。
- 规则:复数n次方,模n次方,辐角n倍。
- 这个定理适用于所有整数 n (正、负、零)。
- 证明思路
- 证明需要分情况讨论 n 的取值。
- 情况 1: n > 0 (正整数)
- 使用数学归纳法。
- 基础情况 (n=1): z^1 = r^1(cos(1θ)+isin(1θ)),即 z=z,显然成立。
- 归纳步骤: 假设 z^k = r^k(cos(kθ)+isin(kθ)) 成立。
- 我们要证明 z^(k+1) 也满足公式。
- z^(k+1) = z^k · z
- = [r^k(cos(kθ)+isin(kθ))] · [r(cosθ+isinθ)]
- 根据我们刚学的乘法法则(模相乘,辐角相加):
- = (r^k·r) · (cos(kθ+θ) + isin(kθ+θ))
- = r^(k+1) · (cos((k+1)θ) + isin((k+1)θ))
- 这正是 n=k+1 时的公式形式。归纳得证。
- 情况 2: n = 0
- z^0 = 1 (对于 z≠0)。
- 公式右边:r^0(cos(0·θ)+isin(0·θ)) = 1(cos0+isin0) = 1(1+0) = 1。
- 左右相等,成立。
- 情况 3: n < 0 (负整数)
- 我们只需证明 n=-1 的情况,其他负整数可以通过 z^(-k) = (z^-1)^k 推导。
- 我们要证明 z^-1 = r^-1(cos(-θ)+isin(-θ))。
- 我们已经从代数推导知道 z^-1 = z̄ / |z|^2。
- 现在把极形式代入这个代数公式:
- z̄ = r(cosθ - isinθ)。
- |z|^2 = r^2。
- z^-1 = (r(cosθ - isinθ)) / r^2
- = (1/r) · (cosθ - isinθ)
- = r^-1 · (cosθ - isinθ)。
- 利用三角函数的性质 cos(-θ)=cosθ 和 sin(-θ)=-sinθ,我们可以把 cosθ-isinθ 写成 cos(-θ)+isin(-θ)。
- 所以 z^-1 = r^-1(cos(-θ)+isin(-θ))。这正是 n=-1 时的公式。证明完毕。
💡 [数值示例]
正整数次幂示例:
- 计算 (1+i)^4。
- z = 1+i 的极形式是 sqrt(2) · e^(iπ/4)。
- 根据棣莫弗定理,n=4:
- 模:(sqrt(2))^4 = (2^(1/2))^4 = 2^2 = 4。
- 辐角:4 · (π/4) = π。
- 结果:(1+i)^4 = 4 · e^(iπ) = 4(cosπ + isinπ) = 4(-1 + 0i) = -4。
- 代数验算:(1+i)^2 = 1+2i-1=2i。(1+i)^4 = ((1+i)^2)^2 = (2i)^2 = 4i^2 = -4。结果一致。
负整数次幂示例:
- 计算 (1+i)^-2。
- 我们已经知道 (1+i)^2 = 2i。
- 所以 (1+i)^-2 = (2i)^-1。
- 利用棣莫弗定理,z=1+i, n=-2:
- 模:(sqrt(2))^-2 = 1 / (sqrt(2))^2 = 1/2。
- 辐角:-2 · (π/4) = -π/2。
- 结果:(1+i)^-2 = (1/2) · (cos(-π/2) + isin(-π/2)) = (1/2) · (0 - i) = -i/2。
- 这与我们之前用代数方法算出的结果一致。
⚠️ [易错点]
- r^n 和 nθ:不要混淆,模是 n 次方,辐角是 n 倍。
- 定理的适用范围:棣莫弗定理最初是指 (cosθ+isinθ)^n = cos(nθ)+isin(nθ),即 r=1 的情况。这里的命题是它的推广形式。
- 分数指数:这个定理对整数 n 成立。对于分数指数 n=1/k (开方),情况会更复杂,会导致多值结果,这是下一节的主题。不能直接套用。
📝 [总结]
本段介绍了棣莫弗定理,它是复数极坐标乘法法则的直接推论,给出了计算复数整数次幂的简洁法则:模n次方,辐角n倍。通过对指数 n 进行分情况(正、零、负)讨论,证明了该定理对所有整数 n 都成立。这个定理极大地简化了复数高次幂的计算。
🎯 [存在目的]
本段的目的是提供一个进行复数乘方运算的强大而直观的工具。在笛卡尔坐标下计算 (a+bi)^n 需要进行繁琐的二项式展开,而棣莫弗定理将其转化为简单的实数运算。这不仅在计算上是高效的,更在理论上揭示了复数乘方的几何本质——反复进行同一种“旋转+缩放”操作。它是解决复数开方、推导三角函数多倍角公式等问题的基础。
🧠 [直觉心智模型]
- z^n:对一个物体,连续 n 次施加 z 所代表的“旋转+缩放”变换。
- 棣莫弗定理:连续进行 n 次“旋转θ角,缩放r倍”的操作,其最终的净效应是“一次性旋转 nθ 角,一次性缩放 r^n 倍”。这完全符合直觉。
💭 [直观想象]
- 你投资了一个理财产品,它每年的收益是“本金翻 r 倍,并且附加一个相位旋转 θ”(假设这是一个奇怪的量子理财)。
- z = r·e^(iθ) 就是这个理财产品的年化“复利因子”。
- n 年后你的总资产是多少?就是 z^n。
- 棣莫弗定理告诉你,n 年后,你的本金变成了 r^n 倍,总的相位旋转了 nθ。
5. 2.2. 棣莫弗定理的应用
📜 [原文25]
我们可以使用棣莫弗定理来寻找复数的幂和根。例如,我们已经看到 $1+i=\sqrt{2}(\cos (\pi / 4)+i \sin (\pi / 4))$。因此
$$
\begin{aligned}
(1+i)^{20} & =(\sqrt{2})^{20}(\cos (20 \pi / 4)+i \sin (20 \pi / 4)) \\
& =2^{10}(\cos (5 \pi)+i \sin (5 \pi))=2^{10}(-1)=-1024
\end{aligned}
$$
棣莫弗定理可以通过二项式定理生成 $\sin n \theta$ 和 $\cos n \theta$ 的恒等式。例如,
$$
\begin{aligned}
\cos 3 \theta+i \sin 3 \theta & =(\cos \theta+i \sin \theta)^{3} \\
& =\cos ^{3} \theta+3 i \cos ^{2} \theta \sin \theta-3 \cos \theta \sin ^{2} \theta-i \sin ^{3} \theta \\
& =\cos ^{3} \theta-3 \cos \theta \sin ^{2} \theta+i\left(3 \cos ^{2} \theta \sin \theta-\sin ^{3} \theta\right)
\end{aligned}
$$
等价实部和虚部,我们看到 $\cos 3 \theta=\cos ^{3} \theta-3 \cos \theta \sin ^{2} \theta$,同样 $\sin 3 \theta= 3 \cos ^{2} \theta \sin \theta-\sin ^{3} \theta$。
📖 [逐步解释]
这部分展示了棣莫弗定理的两个典型应用:一是快速计算复数的高次幂,二是推导三角函数的多倍角公式。
- 应用一:计算复数高次幂
- 问题: 计算 (1+i)^20。
- 思路: 如果用二项式定理直接展开 (1+i)^20,会产生21项,计算非常繁琐。使用棣莫弗定理则会简单得多。
- 步骤:
- 模: (sqrt(2))^20 = 2^(1/2 * 20) = 2^10 = 1024。
- 辐角: 20 · (π/4) = 5π。
- (1+i)^20 = 1024 · e^(i5π) = 1024 (cos(5π) + i sin(5π))。
- 5π 和 π 的终边相同,所以 cos(5π) = cos(π) = -1,sin(5π) = sin(π) = 0。
- 结果是 1024 · (-1 + 0i) = -1024。
- 应用二:推导三角恒等式
- 问题: 找到 cos(3θ) 和 sin(3θ) 用 cosθ 和 sinθ 表示的公式(即三倍角公式)。
- 思路: 利用棣莫弗定理和二项式定理,从两个不同的角度计算 (cosθ+isinθ)^3,然后令结果相等。
- 步骤:
- (cosθ+isinθ)^3 = cos(3θ) + i sin(3θ)。
- (a+b)^3 = a^3 + 3a^2b + 3ab^2 + b^3。
- 令 a=cosθ, b=isinθ。
- (cosθ+isinθ)^3 = (cosθ)^3 + 3(cosθ)^2(isinθ) + 3(cosθ)(isinθ)^2 + (isinθ)^3
- = cos^3θ + 3i cos^2θ sinθ + 3cosθ (i^2 sin^2θ) + i^3 sin^3θ
- (化简 i 的幂: i^2=-1, i^3=-i)
- = cos^3θ + 3i cos^2θ sinθ - 3cosθ sin^2θ - i sin^3θ
- 将上式重新整理成 实部 + i·虚部 的形式。
- 实部: cos^3θ - 3cosθ sin^2θ
- 虚部: 3cos^2θ sinθ - sin^3θ
- 我们在 a 和 b-c 两步中用两种方法计算了同一个量,所以结果必须相等。
- (cos(3θ)) + i (sin(3θ)) = (cos^3θ - 3cosθ sin^2θ) + i (3cos^2θ sinθ - sin^3θ)
- 两个复数相等,其实部和虚部必须分别相等。
- 实部相等: cos(3θ) = cos^3θ - 3cosθ sin^2θ。
- 虚部相等: sin(3θ) = 3cos^2θ sinθ - sin^3θ。
- 我们就这样推导出了三角学中的三倍角公式。这个方法可以推广到任意整数 n,用来推导 cos(nθ) 和 sin(nθ) 的公式。
💡 [数值示例]
高次幂计算示例:
- 计算 (sqrt(3)+i)^6。
- 第一步:极形式。
- z = sqrt(3)+i。r = |z| = sqrt(3+1) = 2。
- cosθ = sqrt(3)/2, sinθ = 1/2。所以 θ = π/6。
- z = 2 · e^(iπ/6)。
- 第二步:棣莫弗定理 (n=6)。
- z^6 = 2^6 · e^(i · 6 · π/6) = 64 · e^(iπ)。
- 第三步:转回笛卡尔形式。
- 64(cosπ + isinπ) = 64(-1) = -64。
推导二倍角公式:
- cos(2θ)+isin(2θ) = (cosθ+isinθ)^2。
- 展开右边:cos^2θ + 2icosθsinθ + (isinθ)^2 = cos^2θ + 2icosθsinθ - sin^2θ。
- 整理:(cos^2θ - sin^2θ) + i(2sinθcosθ)。
- 令实部相等:cos(2θ) = cos^2θ - sin^2θ。
- 令虚部相等:sin(2θ) = 2sinθcosθ。
- 轻松得到我们熟悉的二倍角公式。
⚠️ [易错点]
- 辐角化简:计算 nθ 后,通常需要把它化简到 [0, 2π) 或 (-π, π] 区间内,以便求 cos 和 sin 的值。例如 5π 化简为 π。
- 二项式展开的 i 的幂:展开时要小心处理 i 的幂次,i^2=-1, i^3=-i, i^4=1 等。
- 公式的最终形式:推导出的多倍角公式,有时还需要用 sin^2θ+cos^2θ=1 来进一步化简,例如把 cos(3θ) 公式中的 sin^2θ 换成 1-cos^2θ,得到一个只含 cosθ 的表达式。
📝 [总结]
本段通过两个核心例子,展示了棣莫弗定理的强大应用价值。第一个应用是它提供了一种计算复数高次幂的捷径,将复杂的代数展开转化为简单的极坐标运算。第二个应用是它建立了一座沟通复数乘方和三角函数的桥梁,通过对 (cosθ+isinθ)^n 进行两种不同方式的展开(棣莫弗定理 vs. 二项式定理),我们可以系统地推导出任意整数倍角的三角函数恒等式。
🎯 [存在目的]
本段的目的是为了让读者熟练掌握棣莫弗定理的使用,并体会其带来的便利和深刻洞见。它不仅仅是一个定理,更是一种强大的“计算技术”和“思想方法”。通过这些具体的应用,读者能更深刻地理解复数方法如何能够统一和简化看似不相关的数学领域(如代数中的多项式展开和三角学中的恒等式)。
🧠 [直觉心智模型]
- 高次幂计算:你想知道“旋转45度+拉伸sqrt(2)倍”这个操作,重复20次之后,总的效果是什么。棣莫弗定理告诉你,总效果是“一次性旋转 20*45=900度,然后一次性拉伸 (sqrt(2))^20 = 1024 倍”。
- 三角公式推导:cos(nθ)+isin(nθ) 描述了“旋转 θ 角”这个动作重复 n 次后的最终姿态。(cosθ+isinθ)^n 则是把这个动作的每一步都用笛卡尔坐标(x,y分量)的变换来描述,然后进行繁琐的合成。两种方法描述的是同一件事,所以把它们画上等号,就能得到分量之间的关系,这就是多倍角公式。
💭 [直观想象]
- 高次幂:想象行星的公转。地球绕太阳公转,角速度是 ω(每年 2π)。n 年后,地球转过的总角度就是 nω。棣莫弗定理就是这种“角速度”累积思想的体现。
- 三角公式:想象一个机器人的手臂,它由 n 节同样长度的臂杆连接而成,每节臂杆相对于前一节都转动 θ 角。
- 棣莫弗定理是从全局看的:最终手臂末端相对于基座,总共转了 nθ 角。
- 二项式定理是从局部看的:它在计算每一节臂杆的 (x,y) 坐标,然后把这些坐标向量一个个加起来,得到最终末端的总坐标。
- 这两种算法得到的是同一个终点位置,所以它们的表达式必然相等。
5. 3.1. n次方根的求解
📜 [原文26]
寻找根更有趣。回想一下,对于每个 $n \in \mathbb{N}$,每个非负实数 $r$ 都有一个唯一的 $n$ 次方根 $r^{1 / n}$;这很容易从中间值定理得出。设 $z=r(\cos \theta+i \sin \theta)$ 是一个复数,我们假设它非零(因为 0 的唯一 $n$ 次方根是 0——为什么?),设 $w=s(\cos \varphi+i \sin \varphi)$。那么 $w^{n}=z$ 当且仅当 $s^{n}=r$ 且 $n \varphi=\theta+2 k \pi$ 对于某个整数 $k$。因此 $s=r^{1 / n}$,且 $\varphi=\theta / n+2 k \pi / n$ 对于某个整数 $k$。但有时这些数对于不同的 $k$ 值是相同的:如果 $\varphi_{1}=\theta / n+2 k_{1} \pi / n$ 和 $\varphi_{2}=\theta / n+2 k_{2} \pi / n$,那么
$$
r^{1 / n}\left(\cos \varphi_{1}+i \sin \varphi_{1}\right)=r^{1 / n}\left(\cos \varphi_{2}+i \sin \varphi_{2}\right)
$$
当且仅当 $\varphi_{1}$ 和 $\varphi_{2}$ 相差 $2 \pi$ 的整数倍,当且仅当 $2 k_{1} \pi / n$ 和 $2 k_{2} \pi / n$ 相差 $2 \pi$ 的整数倍,当且仅当 $n$ 除 $k_{1}-k_{2}$,或等价地 $\Longleftrightarrow k_{1} \equiv k_{2}(\bmod n)$。此外,我们可以通过取辐角来找到一组完整的选择
$$
\theta / n, \theta / n+2 \pi / n, \ldots, \theta / n+2(n-1) \pi / n .
$$
总结一下,我们已经证明了以下内容:
命题 3.4.4. 如果 $n$ 是一个正整数,那么非零复数 $z=r(\cos \theta+ i \sin \theta)$ 恰好有 $n$ 个不同的 $n$ 次方根,由以下给出
$$
\begin{gathered}
\left.\left.r^{1 / n}(\cos (\theta / n))+i \sin (\theta / n)\right), r^{1 / n}(\cos (\theta / n+2 \pi / n))+i \sin (\theta / n+2 \pi / n)\right), \ldots, \\
\left.r^{1 / n}(\cos (\theta / n+2(n-1) \pi / n))+i \sin (\theta / n+2(n-1) \pi / n)\right)
\end{gathered}
$$
📖 [逐步解释]
这部分探讨了棣莫弗定理的“逆运算”:如何求解一个复数的 n 次方根。这是复数理论中一个非常深刻和漂亮的结果。
- 问题设定
- 目标: 给定一个非零复数 z,找到所有的复数 w,使得 w^n = z。这样的 w 被称为 z 的 n 次方根 (n-th root)。
- ( z=0 的情况是平凡的,w^n=0 的唯一解是 w=0。因为 |w^n| = |w|^n,所以 |w|^n=0 意味着 |w|=0,即 w=0。)
- 利用极坐标求解
- 我们将 z 和待求的 w 都表示为极形式:
- z = r(cosθ + isinθ) (已知 r 和 θ)
- w = s(cosφ + isinφ) (未知 s 和 φ)
- 将 w 代入方程 w^n = z。根据棣莫弗定理:
- w^n = s^n (cos(nφ) + isin(nφ))
- 所以方程变为:
- s^n (cos(nφ) + isin(nφ)) = r(cosθ + isinθ)
- 两个复数相等(在极形式下),意味着它们的模必须相等,并且它们的辐角必须是同余的(即相差 2π 的整数倍)。
- 解出模 s 和辐角 φ
- 模相等: s^n = r。
- 因为 s 和 r 都是非负实数,这个方程有唯一解:s = r^(1/n) (即 r 的正实数 n 次算术根)。
- 结论1: z 的所有 n 次方根,它们的模(长度)都是相同的,等于 |z| 的算术 n 次方根。几何上,它们都落在同一个圆上。
- 辐角同余: nφ 和 θ 代表同一个角度。
- nφ = θ + 2kπ,其中 k 是任意整数。
- φ = θ/n + 2kπ/n。
- 结论2: n 次方根的辐角有多种可能性,由整数 k 的取值决定。
- 确定有多少个不同的根
- 我们得到了无穷多个可能的辐角 φ,但它们是否对应无穷多个不同的复数 w 呢?不是。
- 不同的辐角 φ1 和 φ2 如果相差 2π 的整数倍,它们实际上对应的是同一个复数。
- 我们来看看,当 k 取不同值时,φ = θ/n + 2kπ/n 何时会产生相同的复数。
- 设 φ_k = θ/n + 2kπ/n。
- w_k1 和 w_k2 是同一个复数 ⇔ φ_k1 和 φ_k2 相差 2π 的整数倍。
- φ_k1 - φ_k2 = (θ/n + 2k1π/n) - (θ/n + 2k2π/n) = 2(k1-k2)π / n。
- 这个差值要是 2π 的整数倍 m·2π,即 2(k1-k2)π/n = m·2π。
- 化简得 (k1-k2)/n = m,即 k1-k2 必须是 n 的整数倍。
- 这等价于 k1 ≡ k2 (mod n)。
- 结论3: 只有当 k 在模 n 意义下不同时,我们才能得到不同的辐角。
- 一套完整的、不重复的 k 的取值就是 k = 0, 1, 2, ..., n-1。
- 当 k=n 时,φ_n = θ/n + 2nπ/n = θ/n + 2π,这和 k=0 时的 φ_0 = θ/n 对应同一个复数。
- 因此,总共有 n 个不同的 n 次方根。
- 总结:n 次方根公式 (命题 3.4.4)
- 一个非零复数 z = r·e^(iθ) 恰好有 n 个不同的 n 次方根。
- 它们的模都是 r^(1/n)。
- 它们的辐角分别是:
- θ/n (当 k=0)
- θ/n + 2π/n (当 k=1)
- θ/n + 4π/n (当 k=2)
- ...
- θ/n + 2(n-1)π/n (当 k=n-1)
- 几何图像:
- 所有 n 个根都位于半径为 r^(1/n) 的圆上。
- 第一个根的辐角是原始辐角的 1/n。
- 其余的根,相对于第一个根,依次均匀地增加了 2π/n 的角度。
- 因此,这 n 个根在圆上均匀分布,构成一个正 n 边形的顶点。
💡 [数值示例]
示例:求 8 的 3 次方根 (即 w^3 = 8)
- 第一步:极形式。z=8 是一个实数。
- r = |8| = 8。
- θ = arg(8) = 0 (因为它在正实轴上)。
- z = 8(cos0 + isin0)。
- 第二步:求模和辐角 (n=3)。
- 新模 s = r^(1/3) = 8^(1/3) = 2。所有的根都在半径为2的圆上。
- 新辐角 φ = 0/3 + 2kπ/3 = 2kπ/3,其中 k=0, 1, 2。
- 第三步:列出所有根。
- k=0: φ = 0。w0 = 2(cos0 + isin0) = 2(1) = 2。 (我们熟悉的那个实数根)。
- k=1: φ = 2π/3。w1 = 2(cos(2π/3) + isin(2π/3)) = 2(-1/2 + i·sqrt(3)/2) = -1 + i·sqrt(3)。
- k=2: φ = 4π/3。w2 = 2(cos(4π/3) + isin(4π/3)) = 2(-1/2 - i·sqrt(3)/2) = -1 - i·sqrt(3)。
- 结论:8 在复数域内有3个立方根:2, -1+i·sqrt(3), -1-i·sqrt(3)。它们在复平面上构成一个以原点为中心、顶点在半径为2的圆上的等边三角形。
⚠️ [易错点]
- 忘记 2kπ:求解辐角时,nφ = θ 是不完整的,必须写成 nφ = θ + 2kπ,这是产生所有根的关键。
- k 的取值:k 可以取任意整数,但只有 n 个连续的 k 值 (如 0 到 n-1) 会产生不同的根。
- r^(1/n):这里指的是 r 的唯一正实数 n 次根,不要和复数开根混淆。
- 分数指数的危险:这个例子说明,z^(1/n) 不是一个单一的值,而是 n 个值的集合。因此,像 (z^a)^b = z^(ab) 这样的指数律对于分数指数 a, b 在复数域上一般不成立,因为它无法处理多值性的问题。
📝 [总结]
本段通过逆用棣莫弗定理,系统地解决了求解一个复数 n 次方根的问题。求解过程分为两步:对模开算术 n 次方根,对辐角除以 n 并考虑角度的周期性。最终的结论是:任何非零复数都有恰好 n 个不同的 n 次方根,它们在复平面上构成一个正 n 边形的顶点。这个结果深刻地揭示了复数域的代数完备性。
🎯 [存在目的]
本段的目的是展示复数理论的一个标志性成果。在实数域,开方运算是残缺的(负数不能开偶次方根),且根的数量不统一。而在复数域,开 n 次方根总是有 n 个解,这个完美的统一性正是代数基本定理(任何 n 次多项式都有 n 个根)的一个具体体现。这个方法不仅在理论上是完备的,在实践中也为求解形如 x^n = c 的方程提供了具体可行的计算步骤。
[直觉心-智模型]
- w^n = z:你在寻找一种变换 w,当它被连续施加 n 次后,其净效果等同于 z 变换。
- 求解过程:
- z 变换是“旋转θ并缩放r倍”。
- w 变换必然是“旋转φ并缩放s倍”。
- 连续 n 次“旋转φ并缩放s倍”得到“旋转nφ并缩放s^n倍”。
- 所以 s^n = r 且 nφ 与 θ 是同一个角度。
- 多值性:nφ 与 θ 是同一个角度,不仅可以是 nφ=θ,也可以是 nφ=θ+360° (转了一圈),或者 nφ=θ+720° (转了两圈)...
- φ = θ/n, φ = θ/n + 360°/n, φ = θ/n + 720°/n, ...
- 这 n 个不同的“启动角度” φ,每一个在重复 n 次后,都能准确地累积到 θ(加上若干整圈)的角度,因此它们都是合法的解。
💭 [直观想象]
- 想象一张 n 叶的扇子完全合在一起,指向 z 的方向。
- 你要找的 n 个 n 次方根,就是把这 n 叶扇子均匀地打开,每一叶所在的方向,就是一个根。
- 第一叶的位置是 θ/n。
- 第二叶相对于第一叶,张开了 360°/n。
- ...
- 第 n 叶相对于第 n-1 叶,又张开了 360°/n。
- 这 n 叶扇子完美地、对称地分割了整个圆周。
5. 3.2. 开方计算示例
📜 [原文27]
示例 3.4.5. (i) $i=\cos (\pi / 2)+i \sin (\pi / 2)$ 的两个平方根是
$$
\begin{aligned}
\cos \left(\frac{\pi}{4}\right)+i \sin \left(\frac{\pi}{4}\right) & =\frac{\sqrt{2}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2} i \\
\cos \left(\frac{\pi}{4}+\pi\right)+i \sin \left(\frac{\pi}{4}+\pi\right) & =-\frac{\sqrt{2}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2} i
\end{aligned}
$$
(ii) 要找到 $\sqrt{3}+i$ 的所有五次根,首先写
$$
\sqrt{3}+i=2\left(\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2} i\right)=2\left(\cos \frac{\pi}{6}+i \sin \frac{\pi}{6}\right) .
$$
因此五次根由以下给出
$$
2^{1 / 5}\left(\cos \left(\frac{\pi}{30}+\frac{2 k \pi}{5}\right)+i \sin \left(\frac{\pi}{30}+\frac{2 k \pi}{5}\right)\right), \quad k=0,1,2,3,4 .
$$
然而请注意 $\mathbb{R}$ 和 $\mathbb{C}$ 之间的区别:对于 $n \in \mathbb{N}$,
(i) 每个非零复数 $z$ 恰好有 $n$ 个不同的 $n$ 次方根。
(ii) 如果 $n$ 是奇数,那么每个实数 $t$ 恰好有一个实 $n$ 次方根。
(iii) 如果 $n$ 是偶数,那么实数 $t$ 如果 $t<0$ 则没有实 $n$ 次方根,如果 $t=0$ 则恰好有一个实 $n$ 次方根,如果 $t>0$ 则恰好有两个实 $n$ 次方根 $\pm s$。
📖 [逐步解释]
这部分通过两个具体的计算例子来演示如何应用上一节的 n 次方根公式,并最后总结了复数开方和实数开方之间的重要区别。
- 示例 (i): 求 i 的平方根
- 问题: 求解 w^2 = i。这里 n=2。
- 第一步:极形式。z = i。
- r = |i| = 1。
- θ = arg(i) = π/2。
- i = 1 · (cos(π/2) + isin(π/2))。
- 第二步:求模和辐角。
- 根的模 s = r^(1/2) = 1^(1/2) = 1。两个根都在单位圆上。
- 根的辐角 φ = θ/n + 2kπ/n = (π/2)/2 + 2kπ/2 = π/4 + kπ,其中 k=0, 1。
- 第三步:列出所有根。
- k=0: φ = π/4。
- w0 = 1(cos(π/4) + isin(π/4)) = sqrt(2)/2 + i·sqrt(2)/2。
- k=1: φ = π/4 + π = 5π/4。
- w1 = 1(cos(5π/4) + isin(5π/4)) = -sqrt(2)/2 - i·sqrt(2)/2。
- 结论: i 的两个平方根是 ±(sqrt(2)/2 + i·sqrt(2)/2)。它们在单位圆上,互为相反数(相差180度)。
- 示例 (ii): 求 sqrt(3)+i 的五次根
- 问题: 求解 w^5 = sqrt(3)+i。这里 n=5。
- 第一步:极形式。z = sqrt(3)+i。
- r = |z| = sqrt((sqrt(3))^2 + 1^2) = sqrt(3+1) = 2。
- cosθ = sqrt(3)/2, sinθ = 1/2,所以 θ = π/6。
- z = 2(cos(π/6) + isin(π/6))。
- 第二步:写出通解公式。
- 根的模 s = r^(1/5) = 2^(1/5) (5次算术根)。
- 根的辐角 φ = θ/n + 2kπ/n = (π/6)/5 + 2kπ/5 = π/30 + 2kπ/5,其中 k=0, 1, 2, 3, 4。
- 第三步:给出结果。
- 作者没有展开计算具体值,而是直接给出了通式:2^(1/5) · [cos(π/30 + 2kπ/5) + i sin(π/30 + 2kπ/5)] 对 k=0,1,2,3,4。
- 这五个根分布在半径为 2^(1/5) 的圆上,构成一个正五边形的顶点。第一个根的角度是 π/30 (6度),后续每个根依次增加 2π/5 (72度)。
- 复数开方 vs. 实数开方
- 这个对比非常重要,凸显了复数域的优越性。
- (i) 复数域: 规则非常统一、漂亮。任何非零复数,开 n 次方,总是得到恰好 n 个不同的根。
- (ii) 实数域 (n为奇数): 每个实数 t(无论正负零),都有恰好一个实数 n 次方根。例如,(-8) 的3次方根是 -2。
- (iii) 实数域 (n为偶数): 情况非常混乱,取决于 t 的符号。
- t < 0: 没有实数 n 次方根(例如 sqrt(-4))。
- t = 0: 只有 0 一个根。
- t > 0: 有两个实数根,互为相反数 ±s(例如 16 的4次方根是 ±2)。
- 总结:实数的开方运算充满了各种“if...else...”的特例和“无解”的情况。而复数的引入,将这些不规则的情况全部统一到一个简洁优美的框架之下。
💡 [数值示例]
求 -1 的 4 次方根 (w^4 = -1)
- 极形式: z = -1。 r=1, θ=π。
- 模和辐角: n=4。根的模 s = 1^(1/4)=1。根的辐角 φ = π/4 + 2kπ/4 = π/4 + kπ/2 for k=0,1,2,3。
- 列出根:
- k=0: φ=π/4。 w0 = cos(π/4)+isin(π/4) = sqrt(2)/2 + i·sqrt(2)/2。
- k=1: φ=π/4+π/2 = 3π/4。 w1 = cos(3π/4)+isin(3π/4) = -sqrt(2)/2 + i·sqrt(2)/2。
- k=2: φ=π/4+π = 5π/4。 w2 = cos(5π/4)+isin(5π/4) = -sqrt(2)/2 - i·sqrt(2)/2。
- k=3: φ=π/4+3π/2 = 7π/4。 w3 = cos(7π/4)+isin(7π/4) = sqrt(2)/2 - i·sqrt(2)/2。
- 这四个根在单位圆上构成一个旋转了45度的正方形的顶点。
⚠️ [易错点]
- 实数根也是复数根:当对一个实数(如8)求复数根时,其结果中包含了我们熟悉的实数根(如2),其他的根则是非实数的复数根。
- 符号 sqrt():在实数上下文中,sqrt(4) 明确指 2。但在复数上下文中,sqrt(z) 或 z^(1/2) 代表一个包含两个元素的集合。使用时需要注意语境。
📝 [总结]
本段通过两个详尽的例子,演示了求解复数 n 次方根的具体计算流程,即“转极坐标 -> 求新模和新辐角 -> 列出所有根”。最后,通过与实数域中不规则、分情况讨论的开方运算进行对比,鲜明地突出了复数域在代数运算方面的统一性、完备性和优美性:开 n 次方总是有 n 个根。
🎯 [存在目的]
本段的目的是巩固和应用 n 次方根的理论。通过具体的计算,让读者对“根在复平面上均匀分布形成正n边形”这一几何图像有更深刻的体会。而与实数开方的对比,则是在更高的层面上揭示了引入复数的必要性和价值——它不仅仅是为了解 x^2+1=0,而是为了建立一个代数上完美自洽的系统,消除了实数系统中许多恼人的“例外情况”。
🧠 [直觉心智模型]
- 复数开方:像是在公平地分割一块圆形蛋糕。z 是整块蛋糕的“风味”(由角度θ决定)和“大小”(由半径r决定)。要把它分成 n 份完全一样的(指乘以 n 次能复原),那么每一小份的大小必然是 r^(1/n),而风味(角度)则是在 θ/n 的基础上,每份旋转 360/n 度,保证公平、对称。
- 实数开方:像一个有偏见的裁判。判奇数次比赛时,总能找到一个唯一的赢家。判偶数次比赛时,面对负数选手就直接判“你没资格参赛”,面对正数选手又会判出“两个并列冠军”。规则非常不统一。
💭 [直观想象]
- 想象一个万花筒。中心是原点。
- z 是万花筒中的一个图案。
- 求 z 的 n 次方根,就是寻找哪些“小碎片” w,当它们通过万花筒的 n 次对称反射后,能够生成 z 这个图案。
- 结果告诉你,总是有 n 个这样的小碎片,它们本身构成一个更小的、对称的图案(正n边形)。
5. 4.1. 单位根的定义与群结构
📜 [原文28]
我们可以将上述关于 $n$ 次方根的讨论应用于复数 $1=\cos 0+i \sin 0$。
定义 3.4.6. 对于 $n \in \mathbb{N}$,定义 $\mu_{n}$,即 $n$ 次单位根,为集合
$$
\mu_{n}=\left\{\zeta \in \mathbb{C}: \zeta^{n}=1\right\}
$$
特别是,$\mu_{n} \subseteq U(1)$,即每个 $n$ 次单位根的绝对值为 1。
那么有以下内容:
命题 3.4.7. 对于 $n \in \mathbb{N}$,
$$
\mu_{n}=\left\{\cos \left(\frac{2 k \pi}{n}\right)+i \sin \left(\frac{2 k \pi}{n}\right): 0 \leq k \leq n-1\right\} .
$$
因此 $\#\left(\mu_{n}\right)=n$。此外,
(i) 如果 $\zeta_{1}, \zeta_{2} \in \mu_{n}$,那么 $\zeta_{1} \zeta_{2} \in \mu_{n}$。换句话说,$\mu_{n}$ 在乘法下是封闭的。
(ii) $1 \in \mu_{n}$。
(iii) 如果 $\zeta \in \mu_{n}$,那么 $\zeta^{-1} \in \mu_{n}$。换句话说,$\mu_{n}$ 在取逆元下是封闭的。
证明。(i) 通过将命题 3.4.4 应用于 $z=1$ 得出。(ii) 得出,因为如果 $\zeta_{1}, \zeta_{2} \in \mu_{n}$,那么 $\left(\zeta_{1} \zeta_{2}\right)^{n}=\zeta_{1}^{n} \zeta_{2}^{n}=1 \cdot 1=1$。(iii) 得出,因为如果 $\zeta \in \mu_{n}$,那么 $\left(\zeta^{-1}\right)^{n}=\zeta^{-n}=\left(\zeta^{n}\right)^{-1}=1^{-1}=1$。
📖 [逐步解释]
这部分将上一节关于 n 次方根的普遍理论,聚焦于一个非常特殊且重要的对象——数字 1 的 n 次方根,即单位根 (Roots of Unity)。
- 单位根的定义
- n 次单位根是所有满足方程 ζ^n = 1 的复数 ζ。
- 集合 μ_n 是所有 n 次单位根的集合。
- 单位根的性质
- 位置: ζ^n = 1。两边取绝对值:|ζ^n| = |1|。即 |ζ|^n = 1。因为 |ζ| 是非负实数,所以唯一的解是 |ζ|=1。
- 结论: 所有的 n 次单位根都在单位圆 U(1) 上。μ_n 是 U(1) 的一个子集。
- 求解单位根 (命题 3.4.7)
- 我们直接应用上一节的 n 次方根公式,其中 z=1。
- z=1 的极形式是 r=1, θ=0。
- 根的模:s = r^(1/n) = 1^(1/n) = 1 (再次确认了它们在单位圆上)。
- 根的辐角:φ = θ/n + 2kπ/n = 0/n + 2kπ/n = 2kπ/n,其中 k = 0, 1, ..., n-1。
- 公式: μ_n = { cos(2kπ/n) + isin(2kπ/n) | k=0,1,...,n-1 }。
- 用欧拉公式写更简洁:μ_n = { e^(i 2kπ/n) | k=0,1,...,n-1 }。
- # |μ_n| = n: n 次单位根恰好有 n 个。
- 几何图像: n 次单位根是单位圆内接正 n 边形的 n 个顶点,并且其中一个顶点必定是 1 (对应 k=0)。
- μ_n 的群结构
- 命题的 (i), (ii), (iii) 部分是在证明,集合 μ_n 在复数乘法下,也构成一个群。
- (i) 封闭性: 两个 n 次单位根的乘积还是一个 n 次单位根。
- 证明: ζ1^n=1, ζ2^n=1。那么 (ζ1·ζ2)^n = ζ1^n · ζ2^n = 1 · 1 = 1。
- (ii) 单位元: 1 是一个 n 次单位根吗?
- 证明: 1^n = 1,所以 1 永远在 μ_n 中。
- (iii) 逆元: 一个 n 次单位根的乘法逆元还是一个 n 次单位根吗?
- 证明: ζ^n=1。那么 (ζ^-1)^n = (ζ^n)^-1 = 1^-1 = 1。
- 结论: (μ_n, ·) 构成一个 n 阶的有限交换群。它是圆群 (U(1), ·) 的一个子群 (Subgroup)。
💡 [数值示例]
示例1:4次单位根 (μ_4)
- w^4 = 1。
- 根是 cos(2kπ/4) + isin(2kπ/4) = cos(kπ/2) + isin(kπ/2) for k=0,1,2,3。
- k=0: cos0+isin0 = 1。
- k=1: cos(π/2)+isin(π/2) = i。
- k=2: cos(π)+isin(π) = -1。
- k=3: cos(3π/2)+isin(3π/2) = -i。
- μ_4 = {1, i, -1, -i}。它们在复平面上构成一个正方形的四个顶点。
- 群性质验证: i · (-1) = -i (还在集合里);i 的逆元是 -i (也在集合里)。
示例2:3次单位根 (μ_3)
- w^3=1。
- 根是 cos(2kπ/3) + isin(2kπ/3) for k=0,1,2。
- k=0: 1。
- k=1: cos(2π/3)+isin(2π/3) = -1/2 + i·sqrt(3)/2。通常记作 ω。
- k=2: cos(4π/3)+isin(4π/3) = -1/2 - i·sqrt(3)/2。可以验证它等于 ω^2。
- μ_3 = {1, ω, ω^2}。它们构成一个等边三角形。
⚠️ [易错点]
- μ_n 是子群:μ_n 不仅是一个集合,还是一个群。更进一步,它是圆群 U(1) 的一个子群。子群的概念将在后续群论中正式学习。
- 本原单位根 (Primitive Root of Unity):在 μ_n 中,有一些根具有特殊性质,它们的幂可以生成整个 μ_n 集合。例如,在 μ_4 中,i 和 -i 是本原根 (i^1=i, i^2=-1, i^3=-i, i^4=1),但 1 和 -1 不是。这个概念在数论和伽罗瓦理论中非常重要。
📝 [总结]
本段聚焦于一类特殊的复数——n 次单位根,即方程 ζ^n=1 的解。通过应用通用的开方公式,我们发现 n 次单位根恰好有 n 个,它们是单位圆内接正 n 边形的顶点。更重要的是,这 n 个数在复数乘法下自身构成了一个封闭的代数结构——一个 n 阶有限交换群 (μ_n, ·),它是圆群 U(1) 的一个重要子群。
🎯 [存在目的]
本段的目的是引入有限循环群的第一个也是最重要的几何范例。群 μ_n 的结构非常简单而优美,它的所有元素都可以由一个“本原根”(如 e^(i2π/n))的幂次生成,因此它是一个循环群。这个具体、直观的几何模型(正n边形的旋转对称性)为后续学习更抽象的有限群、循环群和子群等概念提供了坚实的立足点。单位根在快速傅里叶变换(FFT)等应用领域也有核心作用。
🧠 [直觉心智模型]
- μ_n 群:想象一个有 n 个座位的旋转木马,座位编号为 0, 1, ..., n-1。
- 元素:e^(i2kπ/n) 就是坐在第 k 号座位上。
- 乘法:e^(i2k1π/n) · e^(i2k2π/n) = e^(i2(k1+k2)π/n)。这个操作是:“将坐在 k1 号位的人,再移动 k2 个座位”。他会落座在 (k1+k2) mod n 的位置上。
- 群 (μ_n, ·) 的运算,本质上就是这个旋转木马座位的模 n 加法。它们是“同构”的。
💭 [直观想象]
- 想象一个正 n 边形的硬纸板,中心用钉子钉在桌面上。
- μ_n 是这个正 n 边形的 n 个顶点。
- 乘法运算 · ζ (其中 ζ 是一个 n 次单位根,比如 e^(i2π/n)),对应的几何操作是“将这个硬纸板逆时针旋转 360/n 度”。
- 封闭性:无论你怎么转,顶点永远还是落在原来的那些顶点位置上。
- 这个正 n 边形的旋转对称性集合,就直观地体现了 μ_n 群的结构。
16.1. 向量与标量
📜 [原文30]
- 线性代数回顾
4.1. 向量。我们将简要地提及线性代数的某些方面,其中大部分应该是熟悉的。我们将在第 7 章,§2.2 中给出更一般的处理,包括下面一些结果的证明。
线性代数处理向量,即 $\mathbb{R}^{n}$ 的元素,这里我们用粗体字母如 $\mathbf{v}$ 表示,以及标量,换句话说,$\mathbb{R}$ 的元素。(我们也可以根据需要使用 $\mathbb{C}^{n}$ 或 $\mathbb{Q}^{n}$,标量分别为 $\mathbb{C}$ 或 $\mathbb{Q}$。关键是,对于我们用作标量的任何集合,我们需要能够进行加法、减法、乘法和除法(除了除以 0),并且加法和乘法的通常性质成立。)然后我们可以加两个向量:如果 $\mathbf{v}=\left(v_{1}, \ldots, v_{n}\right)$ 和 $\mathbf{w}=\left(w_{1}, \ldots, w_{n}\right) \in \mathbb{R}^{n}$,那么 $\mathbf{v}+\mathbf{w}=\left(v_{1}+w_{1}, \ldots, v_{n}+w_{n}\right)$。标量乘法定义如下:给定 $t \in \mathbb{R}$ 和 $\mathbf{v}=\left(v_{1}, \ldots, v_{n}\right) \in \mathbb{R}^{n}$,$t \mathbf{v}=\left(t v_{1}, \ldots, t v_{n}\right)$。请注意,给定 $\mathbf{v}, \mathbf{w} \in \mathbb{R}^{n}$,
📖 [逐步解释]
这部分开始对线性代数的基本概念进行一个快速回顾,为后续更抽象的代数结构(特别是向量空间)做铺垫。
- 引言
- 作者声明这是一个“简要”回顾,假设读者已经熟悉大部分内容。
- 更一般、更严格的处理(可能是在抽象向量空间的框架下)将在后续章节给出。
- 线性代数的核心对象
- 向量 (Vectors):在具体的、入门级的线性代数中,向量通常就是指 $\mathbb{R}^n$ 中的元素,即 n 个实数构成的有序多元组 (v1, v2, ..., vn)。
- 标量 (Scalars):与向量相乘的“数”。当向量是 $\mathbb{R}^n$ 中的元素时,标量就是实数 $\mathbb{R}$。
- 标量域的推广
- 作者特意指出,标量不一定非得是实数 $\mathbb{R}$。
- 我们可以有定义在复数域 $\mathbb{C}$ 上的向量空间 $\mathbb{C}^n$,此时标量就是复数。
- 我们也可以有定义在有理数域 $\mathbb{Q}$ 上的向量空间 $\mathbb{Q}^n$,此时标量就是有理数。
- 关键要求:用来做标量的这个数集,必须自身是一个域 (Field)。
- 为什么必须是域?因为在线性代数中,我们需要对标量进行加、减、乘、除(除以非零)四则运算,并且这些运算要满足我们熟悉的规律(结合律、交换律、分配律)。域 正是满足这些要求的代数结构。
- 基本运算的定义
- 向量加法 (Vector Addition):
- 定义:两个 $\mathbb{R}^n$ 中的向量相加,就是将它们对应的分量逐个相加。
- (v1, ..., vn) + (w1, ..., wn) = (v1+w1, ..., vn+wn)
- 这被称为“按分量运算 (component-wise)”。
- 标量乘法 (Scalar Multiplication):
- 定义:一个标量 t 乘以一个向量 v,就是将 t 乘以向量的每一个分量。
- t · (v1, ..., vn) = (t·v1, ..., t·vn)
- 最后的 请注意,给定 v, w ... 似乎被截断了,但它可能想引出向量减法 v-w = v + (-1)w,或者是线性组合 av+bw 等概念。
💡 [数值示例]
背景:在 $\mathbb{R}^3$ 中。
- v = (1, -2, 3)
- w = (0, 5, -1)
- t = -2 (一个标量)
向量加法示例:
- v + w = (1+0, -2+5, 3+(-1)) = (1, 3, 2)。
标量乘法示例:
- t·v = -2 · (1, -2, 3) = (-2·1, -2·(-2), -2·3) = (-2, 4, -6)。
线性组合示例 (结合两者):
- 计算 2v + 3w。
- 2v = (2, -4, 6)
- 3w = (0, 15, -3)
- 2v + 3w = (2+0, -4+15, 6-3) = (2, 11, 3)。
⚠️ [易错点]
- 向量 vs. 标量:不能将向量和标量相加,它们的类型不同。
- 向量乘法:这里只定义了标量与向量的乘法。向量与向量的乘法有多种(如点积、叉积),但它们不是向量空间基本结构的一部分。
- 抽象向量空间:这里的 $\mathbb{R}^n$ 只是向量空间的一个具体模型。抽象的向量空间不要求元素必须是“数组”,任何满足向量空间公理的集合(例如某个函数空间)都可以是向量空间。
📝 [总结]
本段作为线性代数回顾的开篇,首先明确了其研究的核心对象:向量(以 $\mathbb{R}^n$ 中的元素为例)和标量(以 $\mathbb{R}$ 中的元素为例)。它强调了标量集必须构成一个域(如 $\mathbb{Q}, \mathbb{R}, \mathbb{C}$)。最后,它回顾了向量空间最基本的两种运算——向量加法和标量乘法——的“按分量”定义方式。
🎯 [存在目的]
本段的目的是为后续章节引入更抽象的代数概念(如群、环、域、模、向量空间)建立一个具体的、读者熟悉的立足点。线性代数中的 $\mathbb{R}^n$ 是向量空间最直观的例子,其上的运算规则(向量加法构成一个交换群,标量乘法满足特定性质)是抽象向量空间公理的直接来源。通过回顾这些具体内容,作者激活了读者的先验知识,为将来理解这些概念的抽象版本做好了准备。
🧠 [直觉心智模型]
- 向量空间 $\mathbb{R}^n$:一个 n 维的世界。
- 向量 v:这个世界里的一个“位置”或“位移”。
- 向量加法 v+w:进行一次 v 位移,紧接着再进行一次 w 位移,其总效果。
- 标量乘法 t·v:将 v 位移重复 t 次(如果 t 是整数),或将其长度缩放 t 倍(如果 t 是实数)。
- 线性代数就是研究在这个 n 维世界中,由这两种基本“运动”所能产生的各种结构和变换的学科。
💭 [直观想象]
- $\mathbb{R}^2$:一张平坦的桌面。
- 向量:桌面上从一个点到另一个点的箭头。
- 向量加法:头尾相接的两个箭头,其和是从第一个箭头起点指向第二个箭头终点的箭头。
- 标量乘法:将一个箭头在原方向上拉长或缩短,或者反向。
87. 行间公式索引
- 同余乘法良定义性证明:
$$
\begin{aligned}
a_{1} b_{1}-a_{2} b_{2} & =a_{1} b_{1}-a_{1} b_{2}+a_{1} b_{2}-a_{2} b_{2}=a_{1}\left(b_{1}-b_{2}\right)+b_{2}\left(a_{1}-a_{2}\right) \\
& =a_{1} k_{2} n+b_{2} k_{1} n=\left(a_{1} k_{2}+b_{2} k_{1}\right) n
\end{aligned}
$$
- 模n加法定义:
$$
a+n b= \begin{cases}a+b, & \text { if } a+b<n \\ a+b-n, & \text { if } a+b \geq n\end{cases}
$$
- 角度加法定义:
$$
\theta_{1}+_{\text {angle }} \theta_{2}= \begin{cases}\theta_{1}+\theta_{2}, & \text { if } \theta_{1}+\theta_{2}<2 \pi \\ \theta_{1}+\theta_{2}-2 \pi, & \text { if } \theta_{1}+\theta_{2} \geq 2 \pi\end{cases}
$$
- 自然数指数律:
$$
\begin{aligned}
a^{n} \cdot a^{m} & =a^{n+m} \\
\left(a^{n}\right)^{m} & =a^{n m} \\
(a b)^{n} & =a^{n} b^{n}
\end{aligned}
$$
- 阶乘的归纳定义:
$$
(n+1)!=n!(n+1)
$$
- 用共轭表示实部和虚部:
$$
\begin{aligned}
& \operatorname{Re} z=\frac{1}{2}(z+\bar{z}) \\
& \operatorname{Im} z=\frac{1}{2 i}(z-\bar{z})
\end{aligned}
$$
- 复共轭的核心运算性质:
$$
\begin{aligned}
\overline{z_{1}+z_{2}} & =\bar{z}_{1}+\bar{z}_{2} \\
\overline{z_{1} \cdot z_{2}} & =\bar{z}_{1} \cdot \bar{z}_{2} \\
\overline{z^{n}} & =(\bar{z})^{n} \\
\overline{\bar{z}} & =z \\
z \cdot \bar{z} & =a^{2}+b^{2}
\end{aligned}
$$
- 复数绝对值的基本性质:
$$
\begin{aligned}
|\bar{z}| & =|z| \\
\left|z_{1}\right|\left|z_{2}\right| & =\left|z_{1} z_{2}\right|
\end{aligned}
$$
- “积的模等于模的积”的证明:
$$
\left|z_{1}\right|^{2}\left|z_{2}\right|^{2}=z_{1} \bar{z}_{1} z_{2} \bar{z}_{2}=z_{1} z_{2} \bar{z}_{1} \bar{z}_{2}=\left(z_{1} z_{2}\right)\left(\overline{z_{1} z_{2}}\right)=\left|z_{1} z_{2}\right|^{2} .
$$
- 三角不等式:
$$
\left|z_{1}+z_{2}\right| \leq\left|z_{1}\right|+\left|z_{2}\right|
$$
- 复数乘法逆元公式:
$$
z^{-1}=\frac{\bar{z}}{|z|^{2}}
$$
- 复数除法“分母实数化”方法:
$$
\frac{a+b i}{c+d i}=\left(\frac{a+b i}{c+d i}\right)\left(\frac{c-d i}{c-d i}\right)=\frac{(a+b i)(c-d i)}{c^{2}+d^{2}} .
$$
- 复数除法计算示例:
$$
\frac{2+i}{3-2 i}=\left(\frac{2+i}{3-2 i}\right)\left(\frac{3+2 i}{3+2 i}\right)=\frac{(2+i)(3+2 i)}{3^{2}+2^{2}}=\frac{4+7 i}{13}=\frac{4}{13}+\frac{7}{13} i .
$$
- 复数整数指数律:
$$
\begin{aligned}
z^{n} \cdot z^{m} & =z^{n+m} \\
\left(z^{n}\right)^{m} & =z^{n m} \\
\left(z_{1} z_{2}\right)^{n} & =z_{1}^{n} z_{2}^{n}
\end{aligned}
$$
- 单位圆群 U(1) 的定义:
$$
U(1)=\{z \in \mathbb{C}:|z|=1\}
$$
- 复数乘法的极坐标形式:
$$
\sqrt{2}(\cos (\pi / 4)+i \sin (\pi / 4))=\sqrt{2}\left(\frac{\sqrt{2}}{2}+i \frac{\sqrt{2}}{2}\right)
$$
- 复数乘法的极坐标公式:
$$
z_{1} z_{2}=r_{1} r_{2}\left(\cos \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)+i \sin \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)\right)
$$
- 复数乘法极坐标公式的证明:
$$
\begin{aligned}
z_{1} z_{2} & =r_{1}\left(\cos \theta_{1}+i \sin \theta_{1}\right) \cdot r_{2}\left(\cos \theta_{2}+i \sin \theta_{2}\right) \\
& =r_{1} r_{2}\left(\left(\cos \theta_{1} \cos \theta_{2}-\sin \theta_{1} \sin \theta_{2}\right)+i\left(\cos \theta_{1} \sin \theta_{2}+\cos \theta_{2} \sin \theta_{1}\right)\right) \\
& =r_{1} r_{2}\left(\cos \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)+i \sin \left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)\right)
\end{aligned}
$$
- 辐角相加法则:
$$
\arg \left(z_{1} z_{2}\right)=\arg z_{1}+\arg z_{2}
$$
- 欧拉公式:
$$
e^{i \theta}=\cos \theta+i \sin \theta
$$
- 用指数律解释和角公式:
$$
e^{i \theta_{1}} e^{i \theta_{2}}=e^{i \theta_{1}+i \theta_{2}}=e^{i\left(\theta_{1}+\theta_{2}\right)}
$$
- 复指数函数的幂级数定义:
$$
e^{z}=\sum_{n=0}^{\infty} \frac{z^{n}}{n!}
$$
- 棣莫弗定理:
$$
z^{n}=r^{n}(\cos n \theta+i \sin n \theta)
$$
- 棣莫弗定理对n=-1的证明:
$$
\begin{aligned}
z^{-1} & =\bar{z} /|z|^{2}=r(\cos (\theta)-i \sin (\theta)) / r^{2} \\
& =r^{-1}(\cos \theta+i \sin (-\theta))
\end{aligned}
$$
- 棣莫弗定理应用:高次幂计算:
$$
\begin{aligned}
(1+i)^{20} & =(\sqrt{2})^{20}(\cos (20 \pi / 4)+i \sin (20 \pi / 4)) \\
& =2^{10}(\cos (5 \pi)+i \sin (5 \pi))=2^{10}(-1)=-1024
\end{aligned}
$$
- 棣莫弗定理应用:推导三倍角公式:
$$
\begin{aligned}
\cos 3 \theta+i \sin 3 \theta & =(\cos \theta+i \sin \theta)^{3} \\
& =\cos ^{3} \theta+3 i \cos ^{2} \theta \sin \theta-3 \cos \theta \sin ^{2} \theta-i \sin ^{3} \theta \\
& =\cos ^{3} \theta-3 \cos \theta \sin ^{2} \theta+i\left(3 \cos ^{2} \theta \sin \theta-\sin ^{3} \theta\right)
\end{aligned}
$$
- 复数根相等条件:
$$
r^{1 / n}\left(\cos \varphi_{1}+i \sin \varphi_{1}\right)=r^{1 / n}\left(\cos \varphi_{2}+i \sin \varphi_{2}\right)
$$
- n次方根的辐角集合:
$$
\theta / n, \theta / n+2 \pi / n, \ldots, \theta / n+2(n-1) \pi / n .
$$
- n次方根的通解公式:
$$
\begin{gathered}
\left.\left.r^{1 / n}(\cos (\theta / n))+i \sin (\theta / n)\right), r^{1 / n}(\cos (\theta / n+2 \pi / n))+i \sin (\theta / n+2 \pi / n)\right), \ldots, \\
\left.r^{1 / n}(\cos (\theta / n+2(n-1) \pi / n))+i \sin (\theta / n+2(n-1) \pi / n)\right)
\end{gathered}
$$
- i的平方根计算:
$$
\begin{aligned}
\cos \left(\frac{\pi}{4}\right)+i \sin \left(\frac{\pi}{4}\right) & =\frac{\sqrt{2}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2} i \\
\cos \left(\frac{\pi}{4}+\pi\right)+i \sin \left(\frac{\pi}{4}+\pi\right) & =-\frac{\sqrt{2}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2} i
\end{aligned}
$$
- 复数转极坐标示例:
$$
\sqrt{3}+i=2\left(\frac{\sqrt{3}}{2}+\frac{1}{2} i\right)=2\left(\cos \frac{\pi}{6}+i \sin \frac{\pi}{6}\right) .
$$
- 五次方根通解示例:
$$
2^{1 / 5}\left(\cos \left(\frac{\pi}{30}+\frac{2 k \pi}{5}\right)+i \sin \left(\frac{\pi}{30}+\frac{2 k \pi}{5}\right)\right), \quad k=0,1,2,3,4 .
$$
- n次单位根集合的定义:
$$
\mu_{n}=\left\{\zeta \in \mathbb{C}: \zeta^{n}=1\right\}
$$
- n次单位根的枚举公式:
$$
\mu_{n}=\left\{\cos \left(\frac{2 k \pi}{n}\right)+i \sin \left(\frac{2 k \pi}{n}\right): 0 \leq k \leq n-1\right\} .
$$
- 分数指数律失效的反例:
$$
-1=i^{2}=\sqrt{-1} \sqrt{-1} \neq \sqrt{(-1)(-1)}=\sqrt{1}=1
$$
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